ગિયર સ્ટેપર મોટરની ગતિ ગણતરી વિશે

સિદ્ધાંત.

ની ગતિસ્ટેપર મોટરડ્રાઇવર દ્વારા નિયંત્રિત થાય છે, અને કંટ્રોલરમાં સિગ્નલ જનરેટર પલ્સ સિગ્નલ જનરેટ કરે છે. મોકલવામાં આવતા પલ્સ સિગ્નલની આવર્તનને નિયંત્રિત કરીને, જ્યારે મોટર પલ્સ સિગ્નલ પ્રાપ્ત કર્યા પછી એક ડગલું આગળ વધે છે (આપણે ફક્ત સમગ્ર સ્ટેપ ડ્રાઇવને ધ્યાનમાં લઈએ છીએ), ત્યારે મોટરની ગતિ નિયંત્રિત કરી શકાય છે.

સ્ટેપર મોટરની ગતિ ડ્રાઇવરની આવર્તન, સ્ટેપ એંગલ દ્વારા નક્કી થાય છેસ્ટેપર મોટર અને ગિયરબોક્સ.

આવર્તન: સિગ્નલ જનરેટર પ્રતિ સેકન્ડ જનરેટ કરી શકે તેવા પલ્સની સંખ્યાnd

આવર્તનનો એકમ: PPS

પ્રતિ સેકન્ડ પલ્સની સંખ્યા

ઉદાહરણ: જો આવર્તન 1000 PPS છે, તો તેનો અર્થ એ કે મોટર પ્રતિ સેકન્ડ 1000 પગલાં લે છે.

ની ગતિસ્ટેપર મોટર.

પરિભ્રમણ ગતિનો ખ્યાલ: પરિભ્રમણ ગતિ એ સમયના એકમમાં મોટર દ્વારા કરવામાં આવતી ક્રાંતિની સંખ્યા છે.

પરિભ્રમણ ગતિનો એકમ: RPS (પ્રતિ સેકન્ડ પરિભ્રમણ)

પ્રતિ સેકન્ડ પરિભ્રમણની સંખ્યા

પરિભ્રમણ ગતિનો એકમ: RPM (પ્રતિ મિનિટ પરિભ્રમણ)

પ્રતિ મિનિટ પરિભ્રમણની સંખ્યા

કયા RPM ને ​​આપણે સામાન્ય રીતે "રોટેશન" કહીએ છીએ, 1000 રિવોલ્યુશન એટલે પ્રતિ મિનિટ 1000 રિવોલ્યુશન.

૧ આરપીએસ=૬૦ આરપીએમ

 

સ્ટેપ એંગલ: દરેક સંપૂર્ણ સ્ટેપ માટે મોટરના પરિભ્રમણનો કોણ.

એક વળાંકનો ખૂણો 360° છે

દાખ્લા તરીકે: આપણી સૌથી વધુ ઉપયોગમાં લેવાતી સ્ટેપર મોટરનો સ્ટેપ એંગલ 18° છે, જેનો અર્થ એ છે કે મોટરને એક ક્રાંતિ કરવા માટે જરૂરી પગલાંઓની સંખ્યા

૩૬૦° / ૨૦ = ૧૮°

ઉદાહરણ: જો આવર્તન 1000 PPS હોય, અને સ્ટેપ એંગલ 18° હોય, તો

મતલબ કે મોટર પ્રતિ સેકન્ડ 1000/20=50 RPS રિવોલ્યુશન ફરે છે

RPM પ્રતિ મિનિટ = 50 RPS * 60 = 3000 RPM પ્રતિ મિનિટ, જેને આપણે "3000 RPM" કહીએ છીએ.

 

ગિયરબોક્સના કિસ્સામાં: આઉટપુટ ગતિ = મોટર ગતિ/ગિયરબોક્સ ઘટાડો ગુણોત્તર

ઉદાહરણ: જો ફ્રીક્વન્સી 1000 PPS હોય, તો સ્ટેપ એંગલ 18° હોય છે, અને 100:1 ગિયરબોક્સ ઉમેરવામાં આવે છે.

ઉપરોક્ત મોટર ગતિ આના પરથી મેળવી શકાય છે: 50 RPS = 3000 RPM

જો 100:1 ગિયરબોક્સ ઉમેરવામાં આવે, તો RPS (પ્રતિ સેકન્ડ ક્રાંતિ) છે

૫૦RPS/૧૦૦=૦.૫RPS, પ્રતિ સેકન્ડ ૦.૫ ક્રાંતિ

પછી RPM (રિવોલ્યુશન પ્રતિ મિનિટ).

૦.૫RPS*૬૦ = ૩૦ RPM ૩૦ રિવોલ્યુશન પ્રતિ મિનિટ

 

RPM અને આવર્તન વચ્ચેનો સંબંધ.

s=f*A*60/360° [s: પરિભ્રમણ ગતિ (એકમ: RPM); f: આવર્તન (એકમ: PPS); A: પગલાનો ખૂણો (એકમ: °)]

RPS=RPM/60 [RPS: પ્રતિ સેકન્ડ પરિભ્રમણ; RPM: પ્રતિ મિનિટ પરિભ્રમણ]