સામાન્ય કામગીરીમાં,સ્ટેપર મોટરપ્રાપ્ત થતા દરેક નિયંત્રણ પલ્સ માટે એક સ્ટેપ એંગલ, એટલે કે એક ડગલું આગળ, ખસે છે. જો નિયંત્રણ પલ્સ સતત ઇનપુટ હોય, તો મોટર તે મુજબ સતત ફરે છે. સ્ટેપિંગ મોટર સ્ટેપમાંથી બહાર નીકળવામાં ખોવાયેલ પગલું અને ઓવરસ્ટેપનો સમાવેશ થાય છે. જ્યારે સ્ટેપ ખોવાઈ જાય છે, ત્યારે રોટર દ્વારા આગળ વધેલા પગલાઓની સંખ્યા પલ્સની સંખ્યા કરતા ઓછી હોય છે; જ્યારે સ્ટેપ ક્રોસ કરવામાં આવે છે, ત્યારે રોટર દ્વારા આગળ વધેલા પગલાઓની સંખ્યા પલ્સની સંખ્યા કરતા વધુ હોય છે. એક ખોવાયેલ પગલા અને ઓવરસ્ટેપ માટે પગલાઓની સંખ્યા ચાલતા ધબકારાની સંખ્યાના પૂર્ણાંક ગુણાંક જેટલી હોય છે. એક ગંભીર પગલાના નુકસાનથી રોટર એક સ્થિતિમાં રહેશે અથવા એક સ્થિતિની આસપાસ વાઇબ્રેટ થશે, અને એક ગંભીર પગલું ઓવરસ્ટેપ મોટરને ઓવરશૂટ કરશે.
પગલાના કારણ અને વ્યૂહરચનાની ખોટ
(1) રોટરનો પ્રવેગ તેના ફરતા ચુંબકીય ક્ષેત્ર કરતા ધીમો છેસ્ટેપર મોટર
સમજૂતી:
જ્યારે રોટરનો પ્રવેગ સ્ટેપર મોટરના ફરતા ચુંબકીય ક્ષેત્ર કરતા ધીમો હોય છે, એટલે કે, ફેઝ ચેન્જ ગતિ કરતા ઓછો હોય છે, ત્યારે સ્ટેપર મોટર આઉટ-ઓફ-સ્ટેપ ઉત્પન્ન કરે છે. આ મોટરમાં અપૂરતા પાવર ઇનપુટને કારણે છે અને સ્ટેપર મોટરમાં ઉત્પન્ન થતો સિંક્રનાઇઝિંગ ટોર્ક રોટરની ગતિને સ્ટેટર ચુંબકીય ક્ષેત્રની પરિભ્રમણ ગતિને અનુસરવા દેતો નથી, જેના કારણે આઉટ-ઓફ-સ્ટેપ થાય છે. સતત કામગીરીની આવર્તન વધતાં સ્ટેપર મોટરનો ગતિશીલ આઉટપુટ ટોર્ક ઘટતો હોવાથી, તેનાથી વધુ કોઈપણ ઓપરેટિંગ આવર્તન ખોવાયેલું પગલું ઉત્પન્ન કરશે. પગલાનું આ નુકસાન સૂચવે છે કે સ્ટેપર મોટરમાં પૂરતો ટોર્ક નથી અને તેની પાસે પૂરતી ખેંચવાની ક્ષમતા નથી.
ઉકેલ:
a. સ્ટેપિંગ મોટર દ્વારા ઉત્પન્ન થતા ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક ટોર્કને વધારો. ડ્રાઇવિંગ કરંટ વધારવા માટે આ રેટેડ કરંટ રેન્જમાં હોઈ શકે છે; ઉચ્ચ-આવર્તન શ્રેણીમાં ટોર્ક પૂરતો નથી, તમે ડ્રાઇવિંગ સર્કિટના ડ્રાઇવિંગ વોલ્ટેજને સુધારી શકો છો; મોટા ટોર્ક સ્ટેપિંગ મોટરનો ઉપયોગ કરવા માટે બદલો, વગેરે. b, જેથી સ્ટેપિંગ મોટરને ટોર્ક ઘટાડવાની જરૂર હોય. મોટરના આઉટપુટ ટોર્કને વધારવા માટે મોટર ઓપરેટિંગ ફ્રીક્વન્સીને યોગ્ય રીતે ઘટાડીને આ કરી શકાય છે; લાંબો પ્રવેગક સમય સેટ કરીને જેથી રોટર પૂરતી ઊર્જા મેળવી શકે.
(2) રોટરની સરેરાશ ગતિ સ્ટેટરના ચુંબકીય ક્ષેત્રની સરેરાશ પરિભ્રમણ ગતિ કરતા વધારે છે.
સમજૂતી:
રોટરની સરેરાશ ગતિ સ્ટેટર ચુંબકીય ક્ષેત્રની સરેરાશ પરિભ્રમણ ગતિ કરતા વધારે હોય છે, જ્યારે સ્ટેટર રોટરને આગળ વધવા માટે જરૂરી સમય કરતાં લાંબા સમય સુધી ઉર્જાવાન અને ઉત્તેજિત થાય છે, ત્યારે સ્ટેપિંગ પ્રક્રિયા દરમિયાન રોટર ખૂબ વધારે ઊર્જા મેળવે છે, જેના કારણે સ્ટેપિંગ મોટર દ્વારા ઉત્પન્ન થતો આઉટપુટ ટોર્ક વધે છે, જેના કારણે મોટર ઓવરસ્ટેપ થાય છે. જ્યારે સ્ટેપિંગ મોટરનો ઉપયોગ લોડને ઉપર અને નીચે ખસેડવા માટે બનાવેલી પદ્ધતિઓ ચલાવવા માટે કરવામાં આવે છે, ત્યારે તે ઓવરસ્ટેપિંગની ઘટના ઉત્પન્ન કરવાની શક્યતા વધુ હોય છે, જે એ હકીકતને કારણે છે કે જ્યારે લોડ નીચે તરફ જાય છે ત્યારે મોટર દ્વારા જરૂરી ટોર્ક ઘટે છે.
ઉકેલ:
સ્ટેપિંગ મોટરના આઉટપુટ ટોર્કને ઘટાડવા માટે સ્ટેપિંગ મોટરનો ડ્રાઇવ કરંટ ઓછો કરો.
(3) ની જડતાસ્ટેપિંગ મોટરઅને તે જે ભાર વહન કરે છે
સમજૂતી:
સ્ટેપિંગ મોટરની જડતા અને તેના પરના ભારને કારણે, મોટર ઓપરેશન દરમિયાન તરત જ શરૂ અને બંધ કરી શકાતી નથી, પરંતુ શરૂ કરતી વખતે એક પગલું ખોવાઈ જાય છે અને બંધ કરતી વખતે ઓવરસ્ટેપ થાય છે.
ઉકેલ:
પ્રવેગક અને મંદી પ્રક્રિયા દ્વારા, એટલે કે ઓછી ગતિથી શરૂ કરીને, પછી ધીમે ધીમે ચોક્કસ ગતિ કામગીરી સુધી વેગ આપવો, અને પછી ધીમે ધીમે ધીમો પડીને બંધ થાય ત્યાં સુધી. સ્ટેપર ડ્રાઇવ સિસ્ટમના વિશ્વસનીય, કાર્યક્ષમ અને સચોટ સંચાલનને સુનિશ્ચિત કરવા માટે વાજબી અને સરળ પ્રવેગક અને મંદી નિયંત્રણ એ ચાવી છે.
(૪) સ્ટેપિંગ મોટરનો પડઘો
સમજૂતી:
રેઝોનન્સ પણ આઉટ-ઓફ-સ્ટેપનું એક કારણ છે. જ્યારે સ્ટેપર મોટર સતત કાર્યરત હોય છે, જો કંટ્રોલ પલ્સની આવર્તન સ્ટેપર મોટરની આંતરિક આવર્તન જેટલી હોય, તો રેઝોનન્સ થશે. એક કંટ્રોલ પલ્સ સમયગાળામાં, કંપન પૂરતા પ્રમાણમાં ઓછું થતું નથી, અને પછીનો પલ્સ આવે છે, આમ રેઝોનન્સ ફ્રીક્વન્સીની નજીક ગતિશીલ ભૂલ સૌથી મોટી હોય છે અને સ્ટેપર મોટરને સ્ટેપ ગુમાવવાનું કારણ બનશે.
ઉકેલ:
સ્ટેપર મોટરના ડ્રાઇવ કરંટને યોગ્ય રીતે ઘટાડો; સબડિવિઝન ડ્રાઇવ પદ્ધતિનો ઉપયોગ કરો; ડેમ્પિંગ પદ્ધતિઓનો ઉપયોગ કરો, જેમાં યાંત્રિક ડેમ્પિંગ પદ્ધતિનો સમાવેશ થાય છે. ઉપરોક્ત બધી પદ્ધતિઓ મોટર ઓસિલેશનને અસરકારક રીતે દૂર કરી શકે છે અને આઉટ-ઓફ-સ્ટેપની ઘટનાને ટાળી શકે છે.
(૫) દિશા બદલતી વખતે નાડીનો ધબકાર ઘટવો
સમજૂતી:
એવું દર્શાવવામાં આવ્યું છે કે તે કોઈપણ દિશામાં સચોટ છે, પરંતુ દિશા બદલાતાની સાથે જ તે વિચલન એકઠા કરે છે, અને જેટલી વાર તે બદલાય છે, તેટલું જ તે વિચલિત થાય છે.
ઉકેલ:
દિશા અને પલ્સ સિગ્નલો પર સામાન્ય સ્ટેપર ડ્રાઇવની ચોક્કસ આવશ્યકતાઓ હોય છે, જેમ કે: વધતી ધાર અથવા પડતી ધાર સાથે પ્રથમ પલ્સમાં સિગ્નલની દિશા (વિવિધ ડ્રાઇવ આવશ્યકતાઓ સમાન નથી) થોડા માઇક્રોસેકન્ડના આગમન પહેલાં નક્કી કરવી પડશે, અન્યથા ઓપરેશનના કોણનો પલ્સ અને વિરુદ્ધ દિશામાં વળવાની વાસ્તવિક જરૂરિયાત હશે, અને અંતે નિષ્ફળતાની ઘટના પ્રગટ થાય છે. તમે જેટલા વધુ પક્ષપાતી જાઓ છો, તેટલું નાનું બ્રેકડાઉન વધુ સ્પષ્ટ થાય છે, સોલ્યુશનનો ઉપયોગ મુખ્યત્વે સોફ્ટવેરમાં પલ્સ મોકલવાના તર્કને બદલવા માટે થાય છે. સોલ્યુશન મુખ્યત્વે પલ્સ મોકલવાના તર્કને બદલવા અથવા વિલંબ ઉમેરવા માટે સોફ્ટવેરનો ઉપયોગ કરવાનો છે.
(6) સોફ્ટવેર ખામીઓ
સમજૂતી:
નિયંત્રણ પ્રક્રિયાઓ પગલું ખોવાઈ જવા તરફ દોરી જાય છે તે અસામાન્ય નથી, નિયંત્રણ કાર્યક્રમ તપાસવાની જરૂર કોઈ સમસ્યા નથી.
ઉકેલ:
થોડા સમય માટે સમસ્યાનું કારણ શોધી શકાતું નથી, ત્યાં પણ એન્જિનિયરો મૂળ હોમિંગ ફરીથી શોધવા માટે સ્ટેપર મોટરને અમુક સમય માટે ચાલવા દેશે.
પોસ્ટ સમય: માર્ચ-૧૯-૨૦૨૪