સ્ટેપર મોટર્સ કેવી રીતે ધીમી પડે છે?

સ્ટેપર મોટર્સઇલેક્ટ્રોમિકેનિકલ ઉપકરણો છે જે વિદ્યુત આવેગને સીધા યાંત્રિક ગતિમાં રૂપાંતરિત કરે છે. મોટર કોઇલ પર લાગુ થતા વિદ્યુત આવેગના ક્રમ, આવર્તન અને સંખ્યાને નિયંત્રિત કરીને, સ્ટેપર મોટર્સને સ્ટીયરિંગ, ગતિ અને પરિભ્રમણના ખૂણા માટે નિયંત્રિત કરી શકાય છે. પોઝિશન સેન્સિંગ સાથે ક્લોઝ્ડ-લૂપ ફીડબેક કંટ્રોલ સિસ્ટમની સહાય વિના, સ્ટેપર મોટર અને તેના સાથેના ડ્રાઇવર ધરાવતી સરળ, ઓછી કિંમતની ઓપન-લૂપ કંટ્રોલ સિસ્ટમનો ઉપયોગ કરીને ચોક્કસ સ્થિતિ અને ગતિ નિયંત્રણ પ્રાપ્ત કરી શકાય છે.

સ્ટેપિંગ મોટર એક્ઝિક્યુટિવ એલિમેન્ટ તરીકે, મેકાટ્રોનિક્સના મુખ્ય ઉત્પાદનોમાંનું એક છે, જેનો ઉપયોગ વિવિધ ઓટોમેશન કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સમાં વ્યાપકપણે થાય છે. માઇક્રોઇલેક્ટ્રોનિક્સ ટેકનોલોજી અને ચોકસાઇ ઉત્પાદન ટેકનોલોજીના વિકાસ સાથે, સ્ટેપર મોટર્સની માંગ દિવસેને દિવસે વધી રહી છે, અને સ્ટેપર મોટર્સ અને ગિયર ટ્રાન્સમિશન મિકેનિઝમ ગિયરબોક્સ સાથે જોડાઈ રહ્યા છે, અને વધુને વધુ એપ્લિકેશન દૃશ્યોમાં પણ, આજે અને દરેક વ્યક્તિ આ પ્રકારના ગિયરબોક્સ ટ્રાન્સમિશન મિકેનિઝમને સમજી શકે છે.

કેવી રીતે ધીમો પાડવોસ્ટેપર મોટર?

સામાન્ય રીતે ઉપયોગમાં લેવાતી અને વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાતી ડ્રાઇવ મોટર તરીકે, સ્ટેપર મોટરનો ઉપયોગ આદર્શ ટ્રાન્સમિશન અસર પ્રાપ્ત કરવા માટે ડિલેરેશન સાધનો સાથે કરવામાં આવે છે; અને સ્ટેપર મોટર માટે સામાન્ય રીતે ઉપયોગમાં લેવાતા ડિલેરેશન સાધનો અને પદ્ધતિઓ જેમ કે ડિલેરેશન ગિયરબોક્સ, એન્કોડર્સ, કંટ્રોલર્સ, પલ્સ સિગ્નલો વગેરે છે.

પલ્સ સિગ્નલ મંદી: સ્ટેપર મોટરની ગતિ, ઇનપુટ પલ્સ સિગ્નલના ફેરફાર પર આધારિત છે. સૈદ્ધાંતિક રીતે, ડ્રાઇવરને પલ્સ આપો,સ્ટેપર મોટરએક સ્ટેપ એંગલ ફેરવે છે (વિભાજિત સ્ટેપ એંગલ માટે પેટાવિભાજિત). વ્યવહારમાં, જો પલ્સ સિગ્નલ ખૂબ ઝડપથી બદલાય છે, તો સ્ટેપર મોટર, આંતરિક રિવર્સ ઇલેક્ટ્રોમોટિવ બળના ભીનાશક અસરને કારણે, રોટર અને સ્ટેટર વચ્ચેની ચુંબકીય પ્રતિક્રિયા વિદ્યુત સિગ્નલમાં ફેરફારોને અનુસરી શકશે નહીં, જે અવરોધ અને સ્ટેપ નુકશાન તરફ દોરી જશે.

રિડક્શન ગિયર બોક્સ ડિસેલરેશન: સ્ટેપર મોટર, જેમાં રિડક્શન ગિયર બોક્સ એકસાથે વપરાય છે, સ્ટેપર મોટર આઉટપુટ હાઇ સ્પીડ, ઓછી ટોર્ક સ્પીડ, રિડક્શન ગિયર બોક્સ સાથે જોડાયેલ છે, રિડક્શન રેશિયો દ્વારા રચાયેલ ગિયર બોક્સ આંતરિક રિડક્શન ગિયર્સ મેશ ટ્રાન્સમિશન, સ્ટેપર મોટર હાઇ સ્પીડ રિડક્શનનું આઉટપુટ, અને ટ્રાન્સમિશન ટોર્કને વધારે છે, જેથી આદર્શ ટ્રાન્સમિશન અસર પ્રાપ્ત થાય; ડિસેલરેશન અસર ગિયર બોક્સ રિડક્શન રેશિયો પર આધાર રાખે છે, રિડક્શન રેશિયો જેટલો મોટો હશે, આઉટપુટ સ્પીડ ઓછી હશે, અને ઊલટું. ડિસેલરેશનની અસર ગિયરબોક્સ રિડક્શન રેશિયો પર આધાર રાખે છે, રિડક્શન રેશિયો જેટલો મોટો હશે, આઉટપુટ સ્પીડ ઓછી હશે અને ઊલટું.

કર્વ એક્સપોનેન્શિયલ કંટ્રોલ સ્પીડ: એક્સપોનેન્શિયલ કર્વ, સોફ્ટવેર પ્રોગ્રામિંગમાં, કમ્પ્યુટર મેમરીમાં સંગ્રહિત સમય સ્થિરાંકની પ્રથમ ગણતરી, પસંદગી તરફ નિર્દેશ કરતી કાર્ય. સામાન્ય રીતે, સ્ટેપર મોટર પૂર્ણ કરવા માટે પ્રવેગ અને મંદનનો સમય 300ms કરતાં વધુ હોય છે. જો તમે ખૂબ ટૂંકા પ્રવેગ અને મંદન સમયનો ઉપયોગ કરો છો, તો મોટાભાગના માટેસ્ટેપર મોટર્સ, સ્ટેપર મોટરનું હાઇ-સ્પીડ રોટેશન પ્રાપ્ત કરવું મુશ્કેલ બનશે.

એન્કોડર-નિયંત્રિત મંદી: PID નિયંત્રણ, એક સરળ અને વ્યવહારુ નિયંત્રણ પદ્ધતિ તરીકે, સ્ટેપર મોટર ડ્રાઇવ્સમાં વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાય છે. તે આપેલ મૂલ્ય r (t) પર આધારિત છે અને વાસ્તવિક આઉટપુટ મૂલ્ય c (t) નિયંત્રણ વિચલન e (t) બનાવે છે, નિયંત્રણ જથ્થાના રેખીય સંયોજન દ્વારા પ્રમાણસર, અભિન્ન અને વિભેદકનું વિચલન, નિયંત્રિત ઑબ્જેક્ટ નિયંત્રણ. સંકલિત સ્થિતિ સેન્સરનો ઉપયોગ બે-તબક્કાના હાઇબ્રિડ સ્ટેપર મોટરમાં થાય છે, અને સ્વતઃ-એડજસ્ટેબલ PI સ્પીડ કંટ્રોલર પોઝિશન ડિટેક્ટર અને વેક્ટર નિયંત્રણના આધારે ડિઝાઇન કરવામાં આવે છે, જે ચલ ઓપરેટિંગ પરિસ્થિતિઓ હેઠળ સંતોષકારક ક્ષણિક લાક્ષણિકતાઓ પ્રદાન કરી શકે છે. સ્ટેપર મોટરના ગાણિતિક મોડેલ અનુસાર, સ્ટેપર મોટરની PID નિયંત્રણ સિસ્ટમ ડિઝાઇન કરવામાં આવી છે, અને PID નિયંત્રણ અલ્ગોરિધમનો ઉપયોગ નિયંત્રણ જથ્થો મેળવવા માટે થાય છે, જેથી મોટરને નિર્દિષ્ટ સ્થિતિમાં ખસેડવા માટે નિયંત્રિત કરી શકાય.

છેલ્લે, નિયંત્રણને સારી ગતિશીલ પ્રતિભાવ લાક્ષણિકતાઓ માટે સિમ્યુલેશન દ્વારા ચકાસવામાં આવે છે. PID નિયંત્રકના ઉપયોગમાં સરળ માળખું, મજબૂતાઈ, વિશ્વસનીયતા વગેરેના ફાયદા છે, પરંતુ તે સિસ્ટમમાં અનિશ્ચિત માહિતી સાથે અસરકારક રીતે વ્યવહાર કરી શકતું નથી.