સ્ટેપર મોટર્સ કેવી રીતે ધીમી પડે છે?

એક એક્ટ્યુએટર તરીકે,સ્ટેપર મોટરમેકાટ્રોનિક્સના મુખ્ય ઉત્પાદનોમાંનું એક છે, જેનો ઉપયોગ વિવિધ ઓટોમેશન કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સમાં વ્યાપકપણે થાય છે. માઇક્રોઇલેક્ટ્રોનિક્સ અને ચોકસાઇ ઉત્પાદન તકનીકના વિકાસ સાથે, સ્ટેપર મોટર્સની માંગ દિવસેને દિવસે વધી રહી છે, અને સ્ટેપર મોટર્સ અને ગિયર ટ્રાન્સમિશન મિકેનિઝમને રિડક્શન ગિયર બોક્સમાં જોડવામાં આવ્યા છે, પરંતુ વધુને વધુ એપ્લિકેશન દૃશ્યોમાં પણ, આજે નાના અને દરેક સાથે મળીને આ પ્રકારના રિડક્શન ગિયર ટ્રાન્સમિશન મિકેનિઝમને સમજી રહ્યા છે.

 

સ્ટેપર મોટર્સ કેવી રીતે ધીમી પડે છે?

સ્ટેપર મોટર સામાન્ય રીતે ઉપયોગમાં લેવાતી, વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાતી ડ્રાઇવ મોટર તરીકે, જેનો ઉપયોગ સામાન્ય રીતે આદર્શ ટ્રાન્સમિશન અસર પ્રાપ્ત કરવા માટે ડિલેરેશન સાધનો સાથે થાય છે; અને સ્ટેપર મોટર સામાન્ય રીતે ડિલેરેશન સાધનો અને પદ્ધતિઓનો ઉપયોગ કરે છે, જેમ કે રિડક્શન ગિયર બોક્સ, એન્કોડર, કંટ્રોલર, પલ્સ સિગ્નલ, વગેરે.

 

પલ્સ સિગ્નલ મંદી:સ્ટેપર મોટર રોટેશન સ્પીડ, ઇનપુટ પલ્સ સિગ્નલના ફેરફાર પર આધારિત છે. સિદ્ધાંતમાં, ડ્રાઇવરને પલ્સ આપો, સ્ટેપર મોટર એક સ્ટેપ એંગલ (પેટાવિભાગ સ્ટેપ એંગલ માટે પેટાવિભાગ) ફેરવે છે. વ્યવહારમાં, જો પલ્સ સિગ્નલ ખૂબ ઝડપથી બદલાય છે, તો સ્ટેપર મોટર રિવર્સ ઇલેક્ટ્રિક પોટેન્શિયલના આંતરિક ભીનાશક અસરને કારણે, રોટર અને સ્ટેટર વચ્ચેનો ચુંબકીય પ્રતિભાવ ઇલેક્ટ્રિકલ સિગ્નલમાં ફેરફારને અનુસરશે નહીં, જેના કારણે સ્ટેપ્સ બ્લોક થશે અને ખોવાઈ જશે.

 

ઘટાડો ગિયરબોક્સ ઘટાડો:સ્ટેપર મોટર, જે એકસાથે ઉપયોગમાં લેવાતા રિડક્શન ગિયરબોક્સથી સજ્જ છે, સ્ટેપર મોટર આઉટપુટ હાઇ સ્પીડ, ઓછી ટોર્ક સ્પીડ, રિડક્શન ગિયરબોક્સ સાથે જોડાયેલ છે, રિડક્શન રેશિયો દ્વારા રચાયેલ ગિયરબોક્સ ઇન્ટરનલ રિડક્શન ગિયર સેટ મેશિંગ ટ્રાન્સમિશન, સ્ટેપર મોટર આઉટપુટ હાઇ સ્પીડ ઘટાડશે, અને આદર્શ ટ્રાન્સમિશન અસર પ્રાપ્ત કરવા માટે ટ્રાન્સમિશન ટોર્ક વધારશે; રિડક્શન ઇફેક્ટ ગિયરબોક્સ રિડક્શન રેશિયો પર આધાર રાખે છે, રિડક્શન રેશિયો જેટલો મોટો હશે, આઉટપુટ સ્પીડ ઓછી હશે, અને ઊલટું. અને ઊલટું.

 

વક્ર ઘાતાંકીય નિયંત્રણ ગતિ:સોફ્ટવેર પ્રોગ્રામિંગમાં, ઘાતાંકીય વળાંક, કમ્પ્યુટર મેમરીમાં સંગ્રહિત પ્રથમ ગણતરી કરેલ સમય સ્થિરાંકો, કામ કરતી વખતે પસંદગી તરફ નિર્દેશ કરે છે. સામાન્ય રીતે, સ્ટેપર મોટર પ્રવેગક અને મંદીનો સમય 300ms કે તેથી વધુ પૂર્ણ થાય છે. જો તમે ખૂબ ટૂંકા પ્રવેગક અને મંદીનો સમય વાપરો છો, તો મોટાભાગના સ્ટેપર મોટર્સ માટે, સ્ટેપર મોટર્સનું હાઇ-સ્પીડ રોટેશન પ્રાપ્ત કરવું મુશ્કેલ બનશે.

 

એન્કોડર નિયંત્રણ મંદી:સ્ટેપર મોટર ડ્રાઇવમાં એક સરળ અને વ્યવહારુ નિયંત્રણ પદ્ધતિ તરીકે PID નિયંત્રણનો વ્યાપક ઉપયોગ થયો છે. તે આપેલ મૂલ્ય r (t) અને વાસ્તવિક આઉટપુટ મૂલ્ય c (t) પર આધારિત છે જેથી નિયંત્રણ વિચલન e (t) બને છે, પ્રમાણસર, અભિન્ન અને વિભેદકનું વિચલન નિયંત્રણ જથ્થાના રેખીય સંયોજન દ્વારા, નિયંત્રણ ઑબ્જેક્ટ નિયંત્રણ. પેપર બે-તબક્કાના હાઇબ્રિડ સ્ટેપર મોટરમાં એકીકૃત સ્થિતિ સેન્સરનો ઉપયોગ કરે છે અને પોઝિશન ડિટેક્ટર અને વેક્ટર નિયંત્રણ પર આધારિત આપમેળે ગોઠવી શકાય તેવા PI ગતિ નિયંત્રકને ડિઝાઇન કરે છે, જે ચલ ઓપરેટિંગ પરિસ્થિતિઓ હેઠળ સંતોષકારક ક્ષણિક લાક્ષણિકતાઓ પ્રદાન કરે છે. સ્ટેપર મોટરના ગાણિતિક મોડેલના આધારે, સ્ટેપર મોટરની PID નિયંત્રણ સિસ્ટમ ડિઝાઇન કરવામાં આવી છે અને PID નિયંત્રણ અલ્ગોરિધમનો ઉપયોગ ચોક્કસ સ્થિતિમાં મોટર ગતિને નિયંત્રિત કરવા માટે નિયંત્રણ જથ્થો મેળવવા માટે કરવામાં આવે છે. અંતે, તે સિમ્યુલેશન દ્વારા ચકાસવામાં આવે છે કે નિયંત્રણમાં સારી ગતિશીલ પ્રતિભાવ લાક્ષણિકતાઓ છે. PID નિયંત્રકમાં સરળ માળખું, ઉચ્ચ મજબૂતાઈ અને ઉચ્ચ વિશ્વસનીયતાના ફાયદા છે, પરંતુ તે સિસ્ટમમાં અનિશ્ચિત માહિતી સાથે અસરકારક રીતે વ્યવહાર કરી શકતું નથી.

 

સ્ટેપર મોટર કયા રીડ્યુસર સાથે મેચ કરી શકાય છે? સ્ટેપર મોટર અને ગિયરબોક્સ પસંદગી પેકેજમાં તે પરિબળો પર ધ્યાન આપવાની જરૂર છે, અને એકસાથે ઉપયોગ માટે કયા પ્રકારનું ગિયરબોક્સ પસંદ કરી શકાય છે?

 

1. રીડ્યુસર સાથે સ્ટેપર મોટરનું કારણ

 

સ્ટેપર મોટર સ્ટેટર ફેઝ કરંટની ફ્રીક્વન્સી સ્વિચ કરે છે, જેમ કે સ્ટેપર મોટર ડ્રાઇવ સર્કિટના ઇનપુટ પલ્સને બદલવું, જેથી તે ઓછી ગતિની ગતિમાં ફેરવાય. સ્ટેપિંગ કમાન્ડની રાહ જોતી વખતે ઓછી ગતિવાળી સ્ટેપર મોટર, રોટર સ્ટોપ પર હોય છે, ઓછી ગતિવાળી સ્ટેપિંગમાં, ગતિમાં વધઘટ ખૂબ મોટી હશે, આ સમયે, જેમ કે હાઇ-સ્પીડ ઓપરેશનમાં બદલાવ, તે ગતિમાં વધઘટની સમસ્યાને હલ કરી શકે છે, પરંતુ ટોર્ક અપૂરતો હશે. એટલે કે, ઓછી ગતિમાં વધઘટ વધઘટ થશે, અને ઊંચી ગતિમાં અપૂરતો ટોર્ક હશે, રીડ્યુસરનો ઉપયોગ કરવાની જરૂર પડશે.

 

2. સ્ટેપર મોટર ઘણીવાર રીડ્યુસર સાથે શું

 

રીડ્યુસર એ એક પ્રકારનો ગિયર ડ્રાઇવ છે, વોર્મ ડ્રાઇવ, ગિયર - વોર્મ ડ્રાઇવ, જે કઠોર કેસીંગમાં બંધાયેલ હોય છે, તેનો ઉપયોગ ઘણીવાર પ્રાઇમ મૂવર અને વર્ક મશીન વચ્ચે, પ્રાઇમ મૂવર અને વર્ક મશીન અથવા એક્ટ્યુએટર વચ્ચે ગતિ અને ટોર્ક ટ્રાન્સમિશનને મેચ કરવા માટે રીડ્યુસર તરીકે થાય છે; રીડ્યુસરમાં વિશાળ શ્રેણી હોય છે, ટ્રાન્સમિશનના પ્રકાર અનુસાર ગિયર રીડ્યુસર, વોર્મ ગિયર રીડ્યુસર અને પ્લેનેટરી ગિયર રીડ્યુસરમાં વિભાજિત કરી શકાય છે. ટ્રાન્સમિશન સ્ટેજની સંખ્યા અનુસાર સિંગલ-સ્ટેજ અને મલ્ટી-સ્ટેજ રીડ્યુસરમાં વિભાજિત કરી શકાય છે; ગિયરના આકાર અનુસાર નળાકાર ગિયર રીડ્યુસર, બેવલ ગિયર રીડ્યુસર અને બેવલ-નળાકાર ગિયર રીડ્યુસરમાં વિભાજિત કરી શકાય છે; ટ્રાન્સમિશન ગોઠવણી ફોર્મ અનુસાર અનફોલ્ડેડ રીડ્યુસર, શંટ રીડ્યુસર અને કોએક્સિયલ રીડ્યુસરમાં વિભાજિત કરી શકાય છે. સ્ટેપર મોટર એસેમ્બલી રીડ્યુસર પ્લેનેટરી રીડ્યુસર, વોર્મ ગિયર રીડ્યુસર, સમાંતર ગિયર રીડ્યુસર, ફિલામેન્ટ ગિયર રીડ્યુસર છે.

 

 

સ્ટેપર મોટર પ્લેનેટરી રીડ્યુસર ચોકસાઈ વિશે શું?

 

 

રીડ્યુસરની ચોકસાઈને રીટર્ન ક્લિયરન્સ પણ કહેવામાં આવે છે. જ્યારે આઉટપુટ એન્ડ ફિક્સ કરવામાં આવે છે અને ઇનપુટ એન્ડને ઘડિયાળની દિશામાં અને ઘડિયાળની વિરુદ્ધ દિશામાં ફેરવવામાં આવે છે જેથી આઉટપુટ એન્ડ પર +-2% ટોર્ક રેટ કરેલ ટોર્ક ઉત્પન્ન થાય, ત્યારે રીડ્યુસરના ઇનપુટ એન્ડ પર એક નાનું કોણીય વિસ્થાપન થાય છે, અને આ કોણીય વિસ્થાપન રીટર્ન ક્લિયરન્સ છે. યુનિટ "આર્ક મિનિટ" છે, એટલે કે ડિગ્રીનો સાઠમો ભાગ. સામાન્ય રીટર્ન ક્લિયરન્સ મૂલ્યો ગિયરબોક્સની આઉટપુટ બાજુનો સંદર્ભ આપે છે. સ્ટેપર મોટર પ્લેનેટરી રીડ્યુસરમાં ઉચ્ચ કઠોરતા, ઉચ્ચ ચોકસાઇ (સિંગલ સ્ટેજ 1 મિનિટમાં પ્રાપ્ત કરી શકાય છે), ઉચ્ચ ટ્રાન્સમિશન કાર્યક્ષમતા (97%-98% માં સિંગલ સ્ટેજ), ઉચ્ચ ટોર્ક/વોલ્યુમ રેશિયો, જાળવણી-મુક્ત, વગેરે હોય છે.

 

સ્ટેપર મોટર ટ્રાન્સમિશન ચોકસાઈ એડજસ્ટેબલ નથી, સ્ટેપર મોટર રનિંગ એંગલ સંપૂર્ણપણે સ્ટેપ લંબાઈ અને પલ્સની સંખ્યા દ્વારા નક્કી થાય છે, અને પલ્સની સંખ્યા સંપૂર્ણ ગણતરી હોઈ શકે છે, ડિજિટલ જથ્થો ચોકસાઈનો ખ્યાલ નથી, એક પગલું એક પગલું છે, બે પગલાં બે પગલાં છે. વર્તમાન ચોકસાઈ જે ઑપ્ટિમાઇઝ કરી શકાય છે તે પ્લેનેટરી ગિયરબોક્સના ગિયર રીટર્ન ક્લિયરન્સની ચોકસાઈ છે.

 

1. સ્પિન્ડલ ચોકસાઈ ગોઠવણ પદ્ધતિ:પ્લેનેટરી ગિયરબોક્સ સ્પિન્ડલ રોટેશનલ ચોકસાઈનું ગોઠવણ, જો સ્પિન્ડલની મશીનિંગ ભૂલ પોતે જ જરૂરિયાતોને પૂર્ણ કરે છે, તો રીડ્યુસર સ્પિન્ડલની રોટેશનલ ચોકસાઈ સામાન્ય રીતે બેરિંગ દ્વારા નક્કી કરવામાં આવે છે. સ્પિન્ડલ રોટેશન ચોકસાઈને સમાયોજિત કરવાની ચાવી બેરિંગ ક્લિયરન્સને સમાયોજિત કરવાની છે. યોગ્ય બેરિંગ ક્લિયરન્સ જાળવવું એ સ્પિન્ડલ ઘટકોના પ્રદર્શન અને બેરિંગ જીવન માટે મહત્વપૂર્ણ છે. રોલિંગ બેરિંગ માટે, જ્યારે મોટી ક્લિયરન્સ હોય છે, ત્યારે તે ફક્ત રોલિંગ બોડી પર ભારને બળની દિશામાં કેન્દ્રિત કરશે નહીં, પરંતુ બેરિંગ આંતરિક અને બાહ્ય રિંગ રેસવે સંપર્કમાં ગંભીર તાણ સાંદ્રતાની ઘટના પણ ઉત્પન્ન કરશે, બેરિંગ જીવન ટૂંકું કરશે, સ્પિન્ડલ સેન્ટરલાઇન ડ્રિફ્ટ પણ બનાવશે, સ્પિન્ડલ ભાગોનું કંપન સરળ બનાવશે. તેથી, રોલિંગ બેરિંગ ગોઠવણ પહેલાથી લોડ થયેલ હોવી જોઈએ, બેરિંગની અંદર ચોક્કસ માત્રામાં દખલગીરી ઉત્પન્ન કરવા માટે, જેથી રોલિંગ બોડી અને આંતરિક અને બાહ્ય રિંગ રેસવે વચ્ચેના સંપર્ક પર ચોક્કસ સ્થિતિસ્થાપક વિકૃતિ ઉત્પન્ન થાય, આમ બેરિંગની કઠોરતામાં સુધારો થાય.

2. ગોઠવણ ગેપ પદ્ધતિ:ગતિશીલતાની પ્રક્રિયામાં ગ્રહોના ગિયરબોક્સ ઘર્ષણ ઉત્પન્ન કરશે, જેના કારણે ભાગો વચ્ચે કદ, આકાર અને સપાટીની ગુણવત્તામાં ફેરફાર થશે, અને ઘસારો થશે, જેથી ભાગો વચ્ચેનું અંતર વધશે, આપણે ભાગો વચ્ચેની સંબંધિત ગતિશીલતાની ચોકસાઈ સુનિશ્ચિત કરવા માટે વાજબી ગોઠવણ કરવાની જરૂર છે.

 

3. ભૂલ વળતર પદ્ધતિ:ભાગો પોતે યોગ્ય એસેમ્બલી દ્વારા ભૂલ કરે છે, જેથી બ્રેક-ઇન સમયગાળા દરમિયાન પરસ્પર ઓફસેટની ઘટના, સાધનોની ગતિવિધિની ચોકસાઈ સુનિશ્ચિત કરે.

 

1. વ્યાપક વળતર પદ્ધતિ:પ્રક્રિયા કરવા માટે રીડ્યુસર સાથે સ્થાપિત કરેલ ટૂલ ભૂલોની ચોકસાઈના સંયુક્ત પરિણામોને દૂર કરવા માટે વર્ક ટેબલના યોગ્ય ગોઠવણ સાથે સ્થાનાંતરિત કરવામાં આવ્યું છે.