સ્ટેપર મોટરને સ્ટેપ-ઓફ-સ્ટેપ અને ઓવરશૂટ કેવી રીતે સમજવું?

આઉટ-ઓફ-સ્ટેપ એ ચૂકી ગયેલી પલ્સ હોવી જોઈએ જે નિર્દિષ્ટ સ્થિતિમાં ન જાય. ઓવરશૂટ એ આઉટ-ઓફ-સ્ટેપની વિરુદ્ધ હોવી જોઈએ, જે નિર્દિષ્ટ સ્થિતિથી આગળ વધે છે.

સ્ટેપર મોટર્સઘણીવાર ગતિ નિયંત્રણ પ્રણાલીઓમાં ઉપયોગમાં લેવાય છે જ્યાં નિયંત્રણ સરળ હોય છે અથવા જ્યાં ઓછી કિંમતની જરૂર હોય છે. સૌથી મોટો ફાયદો એ છે કે સ્થિતિ અને ગતિ ઓપન-લૂપ રીતે નિયંત્રિત થાય છે. પરંતુ ચોક્કસ કારણ કે તે ઓપન-લૂપ નિયંત્રણ છે, લોડ પોઝિશનનો કંટ્રોલ લૂપ પર કોઈ પ્રતિસાદ હોતો નથી, અને સ્ટેપર મોટર દરેક ઉત્તેજના ફેરફાર માટે યોગ્ય રીતે પ્રતિસાદ આપવી જોઈએ. જો ઉત્તેજના આવર્તન યોગ્ય રીતે પસંદ કરવામાં ન આવે, તો સ્ટેપર મોટર નવી સ્થિતિ પર જઈ શકશે નહીં. લોડની વાસ્તવિક સ્થિતિ નિયંત્રક દ્વારા અપેક્ષિત સ્થિતિની તુલનામાં કાયમી ભૂલમાં હોય તેવું લાગે છે, એટલે કે, આઉટ-ઓફ-સ્ટેપ ઘટના અથવા ઓવરશૂટની કલ્પના કરવામાં આવે છે. તેથી, સ્ટેપર મોટર ઓપન-લૂપ નિયંત્રણ સિસ્ટમમાં, સ્ટેપ અને ઓવરશૂટના નુકસાનને કેવી રીતે અટકાવવું તે ઓપન-લૂપ નિયંત્રણ સિસ્ટમના સામાન્ય સંચાલનની ચાવી છે.

જ્યારેસ્ટેપર મોટરઅનુક્રમે શરૂ થાય છે અને બંધ થાય છે. સામાન્ય રીતે, સિસ્ટમ શરૂ કરવાની આવર્તનની મર્યાદા પ્રમાણમાં ઓછી હોય છે, જ્યારે જરૂરી ઓપરેટિંગ ગતિ ઘણીવાર પ્રમાણમાં ઊંચી હોય છે. જો સિસ્ટમ સીધી જરૂરી દોડવાની ગતિએ શરૂ કરવામાં આવે છે, કારણ કે ગતિ મર્યાદા ઓળંગી ગઈ છે, તો શરૂઆતની આવર્તન અને યોગ્ય રીતે શરૂ કરી શકાતી નથી, ખોવાયેલા પગલાથી શરૂ કરીને, ભારે બિલકુલ શરૂ થઈ શકતું નથી, પરિણામે પરિભ્રમણ અવરોધિત થાય છે. સિસ્ટમ ચાલુ થયા પછી, જો અંતિમ બિંદુ પર પહોંચી જાય તો તરત જ પલ્સ મોકલવાનું બંધ કરો, જેથી તે તરત જ બંધ થઈ જાય, તો સિસ્ટમની જડતાને કારણે, સ્ટેપર મોટર નિયંત્રક દ્વારા ઇચ્છિત સંતુલન સ્થિતિને ફેરવશે.

સ્ટેપિંગ આઉટ ઓફ સ્ટેપ અને ઓવરશૂટ ઘટનાને દૂર કરવા માટે, સ્ટાર્ટ-સ્ટોપમાં યોગ્ય પ્રવેગક અને ડિલેરેશન નિયંત્રણ ઉમેરવું જોઈએ. અમે સામાન્ય રીતે ઉપયોગ કરીએ છીએ: ઉપલા નિયંત્રણ એકમ માટે ગતિ નિયંત્રણ કાર્ડ, ઉપલા નિયંત્રણ એકમ માટે નિયંત્રણ કાર્યો સાથે પીએલસી, ગતિ પ્રવેગક અને ડિલેરેશનને નિયંત્રિત કરવા માટે ઉપલા નિયંત્રણ એકમ માટે માઇક્રોકન્ટ્રોલર ખોવાયેલા પગલા ઓવરશૂટની ઘટનાને દૂર કરી શકે છે.

સામાન્ય માણસની દ્રષ્ટિએ: જ્યારે સ્ટેપર ડ્રાઇવરને પલ્સ સિગ્નલ મળે છે, ત્યારે તે ચલાવે છેસ્ટેપર મોટરનિશ્ચિત દિશામાં એક નિશ્ચિત કોણ (અને સ્ટેપ એંગલ) ફેરવવા માટે. તમે કોણીય વિસ્થાપનની માત્રાને નિયંત્રિત કરવા માટે પલ્સની સંખ્યાને નિયંત્રિત કરી શકો છો, જેથી સચોટ સ્થિતિનો હેતુ પ્રાપ્ત થાય; તે જ સમયે, તમે મોટર પરિભ્રમણની ગતિ અને પ્રવેગને નિયંત્રિત કરવા માટે પલ્સ ફ્રીક્વન્સીને નિયંત્રિત કરી શકો છો, જેથી ગતિ નિયમનનો હેતુ પ્રાપ્ત થાય. સ્ટેપર મોટરમાં એક ટેકનિકલ પરિમાણ છે: નો-લોડ સ્ટાર્ટ ફ્રીક્વન્સી, એટલે કે, નો-લોડ પલ્સ ફ્રીક્વન્સીના કિસ્સામાં સ્ટેપર મોટર સામાન્ય રીતે શરૂ થઈ શકે છે. જો પલ્સ ફ્રીક્વન્સી નો-લોડ સ્ટાર્ટ ફ્રીક્વન્સી કરતા વધારે હોય, તો સ્ટેપર મોટર યોગ્ય રીતે શરૂ થઈ શકતી નથી, સ્ટેપ્સ ગુમાવી શકે છે અથવા બ્લોકિંગ ઘટના થઈ શકે છે. લોડના કિસ્સામાં, શરૂઆતની આવર્તન ઓછી હોવી જોઈએ. જો મોટરને ઊંચી ઝડપે ફેરવવી હોય, તો પલ્સ ફ્રીક્વન્સીમાં વાજબી પ્રવેગક પ્રક્રિયા હોવી જોઈએ, એટલે કે, શરૂઆતની આવર્તન ઓછી હોય છે અને પછી ચોક્કસ પ્રવેગ પર ઇચ્છિત ઉચ્ચ આવર્તન સુધી રેમ્પ થાય છે (મોટર સ્પીડ ઓછી ગતિથી ઊંચી ગતિ સુધી રેમ્પ થાય છે).