માઇક્રો સ્ટેપર મોટર્સના મુખ્ય પરિમાણો: ચોક્કસ પસંદગી અને પ્રદર્શન ઑપ્ટિમાઇઝેશન માટે મુખ્ય માર્ગદર્શિકા

ઓટોમેશન સાધનો, ચોકસાઇવાળા સાધનો, રોબોટ્સ અને દૈનિક 3D પ્રિન્ટર્સ અને સ્માર્ટ હોમ ડિવાઇસમાં પણ, માઇક્રો સ્ટેપર મોટર્સ તેમની ચોક્કસ સ્થિતિ, સરળ નિયંત્રણ અને ઉચ્ચ ખર્ચ-અસરકારકતાને કારણે અનિવાર્ય ભૂમિકા ભજવે છે. જો કે, બજારમાં ઉપલબ્ધ ઉત્પાદનોની ચમકતી શ્રેણીનો સામનો કરીને, તમારી એપ્લિકેશન માટે સૌથી યોગ્ય માઇક્રો સ્ટેપર મોટર કેવી રીતે પસંદ કરવી? તેના મુખ્ય પરિમાણોની ઊંડી સમજ એ સફળ પસંદગી તરફનું પ્રથમ પગલું છે. આ લેખ તમને જાણકાર નિર્ણયો લેવામાં મદદ કરવા માટે આ મુખ્ય સૂચકાંકોનું વિગતવાર વિશ્લેષણ પ્રદાન કરશે.

1. સ્ટેપ એંગલ

વ્યાખ્યા:પલ્સ સિગ્નલ પ્રાપ્ત થયા પછી સ્ટેપર મોટરના પરિભ્રમણનો સૈદ્ધાંતિક કોણ એ સ્ટેપર મોટરનો સૌથી મૂળભૂત ચોકસાઈ સૂચક છે.

સામાન્ય મૂલ્યો:સ્ટાન્ડર્ડ ટુ-ફેઝ હાઇબ્રિડ માઇક્રો સ્ટેપર મોટર્સ માટે સામાન્ય સ્ટેપ એંગલ 1.8 ° (પ્રતિ ક્રાંતિ 200 પગલાં) અને 0.9 ° (પ્રતિ ક્રાંતિ 400 પગલાં) છે. વધુ ચોક્કસ મોટર્સ નાના ખૂણા (જેમ કે 0.45 °) પ્રાપ્ત કરી શકે છે.

ઠરાવ:સ્ટેપ એંગલ જેટલો નાનો હશે, મોટરના સિંગલ સ્ટેપ મૂવમેન્ટનો કોણ એટલો નાનો હશે અને સૈદ્ધાંતિક પોઝિશન રિઝોલ્યુશન જેટલું ઊંચું હશે તે પ્રાપ્ત કરી શકાય છે.

સ્થિર કામગીરી: સમાન ગતિએ, નાના સ્ટેપ એંગલનો અર્થ સામાન્ય રીતે સરળ કામગીરી થાય છે (ખાસ કરીને માઇક્રો સ્ટેપ ડ્રાઇવ હેઠળ).

  પસંદગીના મુદ્દાઓ:એપ્લિકેશનની ન્યૂનતમ જરૂરી હિલચાલ અંતર અથવા સ્થિતિ ચોકસાઈ જરૂરિયાતો અનુસાર પસંદ કરો. ઓપ્ટિકલ સાધનો અને ચોકસાઇ માપન સાધનો જેવા ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા એપ્લિકેશનો માટે, નાના સ્ટેપ એંગલ પસંદ કરવા અથવા માઇક્રો સ્ટેપ ડ્રાઇવ ટેકનોલોજી પર આધાર રાખવો જરૂરી છે.

 2. ટોર્ક હોલ્ડિંગ

વ્યાખ્યા:મોટર મહત્તમ સ્ટેટિક ટોર્ક જે રેટેડ કરંટ પર અને ઉર્જાયુક્ત સ્થિતિમાં (પરિભ્રમણ વિના) ઉત્પન્ન કરી શકે છે. એકમ સામાન્ય રીતે N · cm અથવા oz · in હોય છે.

મહત્વ:મોટરની શક્તિ માપવા માટે આ મુખ્ય સૂચક છે, જે નક્કી કરે છે કે મોટર સ્થિર હોય ત્યારે પગલું ગુમાવ્યા વિના કેટલું બાહ્ય બળ પ્રતિકાર કરી શકે છે, અને શરૂ/બંધ થવાના સમયે તે કેટલો ભાર ચલાવી શકે છે. 

  અસર:મોટર ચલાવી શકે તેવા લોડ કદ અને પ્રવેગક ક્ષમતા સાથે સીધો સંબંધ ધરાવે છે. અપૂરતા ટોર્કને કારણે શરૂ કરવામાં મુશ્કેલી, ઓપરેશન દરમિયાન સ્ટેપ ગુમાવવા અને અટકી જવા જેવી સમસ્યાઓ થઈ શકે છે.

 પસંદગીના મુદ્દાઓ:પસંદગી કરતી વખતે ધ્યાનમાં લેવાના આ મુખ્ય પરિમાણોમાંનું એક છે. મોટરનો હોલ્ડિંગ ટોર્ક લોડ દ્વારા જરૂરી મહત્તમ સ્ટેટિક ટોર્ક કરતા વધારે હોય અને પૂરતો સલામતી માર્જિન (સામાન્ય રીતે 20% -50%) હોય તેની ખાતરી કરવી જરૂરી છે. ઘર્ષણ અને પ્રવેગક આવશ્યકતાઓ ધ્યાનમાં લો.

3. તબક્કો વર્તમાન

વ્યાખ્યા:રેટ કરેલ ઓપરેટિંગ પરિસ્થિતિઓ હેઠળ મોટરના દરેક તબક્કાના વિન્ડિંગમાંથી પસાર થવા માટે મહત્તમ પ્રવાહ (સામાન્ય રીતે RMS મૂલ્ય). યુનિટ એમ્પીયર (A).

  મહત્વ:મોટર દ્વારા ઉત્પન્ન થઈ શકે તેવા ટોર્કની તીવ્રતા (ટોર્ક લગભગ વર્તમાનના પ્રમાણસર છે) અને તાપમાનમાં વધારો સીધો નક્કી કરે છે.

ડ્રાઇવ સાથેનો સંબંધ:ખૂબ જ મહત્વપૂર્ણ છે! મોટરમાં એવા ડ્રાઇવર હોવા જોઈએ જે રેટેડ ફેઝ કરંટ પ્રદાન કરી શકે (અથવા તે મૂલ્યમાં ગોઠવી શકાય). અપૂરતો ડ્રાઇવિંગ કરંટ મોટરના આઉટપુટ ટોર્કમાં ઘટાડો લાવી શકે છે; વધુ પડતો કરંટ વિન્ડિંગને બાળી શકે છે અથવા ઓવરહિટીંગનું કારણ બની શકે છે.

 પસંદગીના મુદ્દાઓ:એપ્લિકેશન માટે જરૂરી ટોર્ક સ્પષ્ટ રીતે સ્પષ્ટ કરો, મોટરના ટોર્ક/કરંટ વળાંકના આધારે યોગ્ય વર્તમાન સ્પષ્ટીકરણ મોટર પસંદ કરો અને ડ્રાઇવરની વર્તમાન આઉટપુટ ક્ષમતા સાથે સખત રીતે મેળ ખાઓ.

4. પ્રતિ તબક્કા વિન્ડિંગ પ્રતિકાર અને પ્રતિ તબક્કા વિન્ડિંગ ઇન્ડક્ટન્સ

પ્રતિકાર (R):

વ્યાખ્યા:દરેક ફેઝ વિન્ડિંગનો DC પ્રતિકાર. એકમ ઓહ્મ (Ω) છે.

  અસર:ડ્રાઇવરની પાવર સપ્લાય વોલ્ટેજ માંગ (ઓહ્મના નિયમ V=I * R મુજબ) અને કોપર લોસ (ગરમીનું ઉત્પાદન, પાવર લોસ=I ² * R) ને અસર કરે છે. પ્રતિકાર જેટલો મોટો હશે, તે જ પ્રવાહ પર જરૂરી વોલ્ટેજ તેટલો વધારે હશે, અને ગરમીનું ઉત્પાદન પણ વધારે હશે.

ઇન્ડક્ટન્સ (L):

વ્યાખ્યા:દરેક ફેઝ વિન્ડિંગનું ઇન્ડક્ટન્સ. યુનિટ મિલિહેનરી (mH).

અસર:હાઇ-સ્પીડ કામગીરી માટે મહત્વપૂર્ણ છે. ઇન્ડક્ટન્સ પ્રવાહમાં ઝડપી ફેરફારોને અવરોધી શકે છે. ઇન્ડક્ટન્સ જેટલું મોટું હશે, પ્રવાહ તેટલો ધીમો વધશે/ઘટશે, જે મોટરની ઊંચી ઝડપે રેટેડ પ્રવાહ સુધી પહોંચવાની ક્ષમતાને મર્યાદિત કરશે, પરિણામે ઊંચી ઝડપે ટોર્કમાં તીવ્ર ઘટાડો થશે (ટોર્ક સડો).

 પસંદગીના મુદ્દાઓ:

ઓછી પ્રતિકારકતા અને ઓછી ઇન્ડક્ટન્સ મોટર્સમાં સામાન્ય રીતે વધુ સારી હાઇ-સ્પીડ કામગીરી હોય છે, પરંતુ તેમને વધુ ડ્રાઇવિંગ કરંટ અથવા વધુ જટિલ ડ્રાઇવિંગ તકનીકોની જરૂર પડી શકે છે.

હાઇ સ્પીડ એપ્લિકેશન્સ (જેમ કે હાઇ-સ્પીડ ડિસ્પેન્સિંગ અને સ્કેનિંગ સાધનો) એ ઓછી ઇન્ડક્ટન્સ મોટર્સને પ્રાથમિકતા આપવી જોઈએ.

ઇન્ડક્ટન્સને દૂર કરવા અને ઊંચી ઝડપે કરંટ ઝડપથી સ્થાપિત થઈ શકે તે સુનિશ્ચિત કરવા માટે ડ્રાઇવરે પૂરતો ઊંચો વોલ્ટેજ (સામાન્ય રીતે 'I R' ના વોલ્ટેજ કરતા અનેક ગણો) પ્રદાન કરવા સક્ષમ હોવું જરૂરી છે.

5. તાપમાનમાં વધારો અને ઇન્સ્યુલેશન વર્ગ

 તાપમાનમાં વધારો:

વ્યાખ્યા:રેટ કરેલ વર્તમાન અને ચોક્કસ કાર્યકારી પરિસ્થિતિઓમાં થર્મલ સંતુલન સુધી પહોંચ્યા પછી મોટરના વિન્ડિંગ તાપમાન અને આસપાસના તાપમાન વચ્ચેનો તફાવત. એકમ ℃.

મહત્વ:તાપમાનમાં અતિશય વધારો ઇન્સ્યુલેશન વૃદ્ધત્વને વેગ આપી શકે છે, ચુંબકીય કામગીરી ઘટાડી શકે છે, મોટરનું જીવન ટૂંકું કરી શકે છે અને ખામી સર્જી શકે છે.

ઇન્સ્યુલેશન સ્તર:

વ્યાખ્યા:મોટર વિન્ડિંગ ઇન્સ્યુલેશન સામગ્રી (જેમ કે B-સ્તર 130 ° C, F-સ્તર 155 ° C, H-સ્તર 180 ° C) ના ગરમી પ્રતિકાર માટેનું સ્તર ધોરણ.

મહત્વ:મોટરનું મહત્તમ સ્વીકાર્ય ઓપરેટિંગ તાપમાન નક્કી કરે છે (એમ્બિયન્ટ તાપમાન+તાપમાનમાં વધારો+હોટ સ્પોટ માર્જિન ≤ ઇન્સ્યુલેશન સ્તરનું તાપમાન).

પસંદગીના મુદ્દાઓ:

એપ્લિકેશનના પર્યાવરણીય તાપમાનને સમજો.

એપ્લિકેશનના ફરજ ચક્રનું મૂલ્યાંકન કરો (સતત અથવા તૂટક તૂટક કામગીરી).

અપેક્ષિત કાર્યકારી પરિસ્થિતિઓ અને તાપમાનમાં વધારા હેઠળ વિન્ડિંગ તાપમાન ઇન્સ્યુલેશન સ્તરની ઉપલી મર્યાદા કરતાં વધી ન જાય તેની ખાતરી કરવા માટે પૂરતા પ્રમાણમાં ઊંચા ઇન્સ્યુલેશન સ્તરવાળા મોટર્સ પસંદ કરો. સારી ગરમીનું વિસર્જન ડિઝાઇન (જેમ કે હીટ સિંક ઇન્સ્ટોલ કરવું અને ફરજિયાત હવા ઠંડક) તાપમાનમાં વધારો અસરકારક રીતે ઘટાડી શકે છે.

6. મોટરનું કદ અને સ્થાપન પદ્ધતિ

  કદ:મુખ્યત્વે ફ્લેંજ કદ (જેમ કે NEMA ધોરણો જેમ કે NEMA 6, NEMA 8, NEMA 11, NEMA 14, NEMA 17, અથવા મેટ્રિક કદ જેમ કે 14mm, 20mm, 28mm, 35mm, 42mm) અને મોટરના શરીરની લંબાઈનો ઉલ્લેખ કરે છે. કદ સીધી આઉટપુટ ટોર્કને અસર કરે છે (સામાન્ય રીતે કદ જેટલું મોટું અને શરીર જેટલું લાંબુ, ટોર્ક વધારે).

NEMA6(14 મીમી):

NEMA8(20 મીમી):

NEMA11(28 મીમી):

NEMA14(35 મીમી):

NEMA17(42 મીમી):

સ્થાપન પદ્ધતિઓ:સામાન્ય પદ્ધતિઓમાં ફ્રન્ટ ફ્લેંજ ઇન્સ્ટોલેશન (થ્રેડેડ છિદ્રો સાથે), પાછળના કવર ઇન્સ્ટોલેશન, ક્લેમ્પ ઇન્સ્ટોલેશન વગેરેનો સમાવેશ થાય છે. તેને સાધનોની રચના સાથે મેચ કરવાની જરૂર છે.

શાફ્ટનો વ્યાસ અને શાફ્ટની લંબાઈ: આઉટપુટ શાફ્ટનો વ્યાસ અને વિસ્તરણ લંબાઈ કપલિંગ અથવા લોડને અનુરૂપ હોવી જોઈએ.

પસંદગીના માપદંડ:ટોર્ક અને કામગીરીની જરૂરિયાતોને પૂર્ણ કરતી વખતે જગ્યાની મર્યાદાઓ દ્વારા માન્ય ન્યૂનતમ કદ પસંદ કરો. ઇન્સ્ટોલેશન હોલ પોઝિશન, શાફ્ટ કદ અને લોડ એન્ડની સુસંગતતાની પુષ્ટિ કરો.

7. રોટર જડતા

વ્યાખ્યા:મોટર રોટરની જડતાનો ક્ષણ. એકમ g · cm ² છે.

અસર:મોટરના પ્રવેગક અને મંદીના પ્રતિભાવ ગતિને અસર કરે છે. રોટરની જડતા જેટલી મોટી હશે, તેટલો લાંબો સ્ટાર્ટ સ્ટોપ સમય જરૂરી હશે, અને ડ્રાઇવની પ્રવેગક ક્ષમતા માટેની જરૂરિયાત વધુ હશે.

પસંદગીના મુદ્દાઓ:વારંવાર સ્ટાર્ટ સ્ટોપ અને ઝડપી પ્રવેગક/મંદી (જેમ કે હાઇ-સ્પીડ પિક એન્ડ પ્લેસ રોબોટ્સ, લેસર કટીંગ પોઝિશનિંગ) ની જરૂર હોય તેવા એપ્લિકેશનો માટે, નાના રોટર જડતાવાળા મોટર્સ પસંદ કરવાની ભલામણ કરવામાં આવે છે અથવા ખાતરી કરવામાં આવે છે કે કુલ લોડ જડતા (લોડ જડતા+રોટર જડતા) ડ્રાઇવરની ભલામણ કરેલ મેચિંગ રેન્જમાં છે (સામાન્ય રીતે ભલામણ કરેલ લોડ જડતા રોટર જડતા કરતા ≤ 5-10 ગણી હોય છે, ઉચ્ચ-પ્રદર્શન ડ્રાઇવ્સને હળવા કરી શકાય છે).

8. ચોકસાઈ સ્તર

વ્યાખ્યા:તે મુખ્યત્વે સ્ટેપ એંગલ ચોકસાઈ (વાસ્તવિક સ્ટેપ એંગલ અને સૈદ્ધાંતિક મૂલ્ય વચ્ચેનું વિચલન) અને સંચિત સ્થિતિ ભૂલનો ઉલ્લેખ કરે છે. સામાન્ય રીતે ટકાવારી (જેમ કે ± 5%) અથવા કોણ (જેમ કે ± 0.09 °) તરીકે વ્યક્ત કરવામાં આવે છે.

અસર: ઓપન-લૂપ નિયંત્રણ હેઠળ સંપૂર્ણ સ્થિતિ ચોકસાઈને સીધી અસર કરે છે. આઉટ ઓફ સ્ટેપ (અપૂરતા ટોર્ક અથવા હાઇ-સ્પીડ સ્ટેપિંગને કારણે) મોટી ભૂલો રજૂ કરશે.

મુખ્ય પસંદગીના મુદ્દાઓ: માનક મોટર ચોકસાઈ સામાન્ય રીતે મોટાભાગની સામાન્ય આવશ્યકતાઓને પૂર્ણ કરી શકે છે. અત્યંત ઉચ્ચ સ્થિતિ ચોકસાઈ (જેમ કે સેમિકન્ડક્ટર ઉત્પાદન સાધનો) ની જરૂર હોય તેવા એપ્લિકેશનો માટે, ઉચ્ચ-ચોકસાઇ મોટર્સ (જેમ કે ± 3% ની અંદર) પસંદ કરવી જોઈએ અને તેમને બંધ-લૂપ નિયંત્રણ અથવા ઉચ્ચ-રીઝોલ્યુશન એન્કોડર્સની જરૂર પડી શકે છે.

વ્યાપક વિચારણા, ચોક્કસ મેચિંગ

માઇક્રો સ્ટેપર મોટર્સની પસંદગી ફક્ત એક જ પરિમાણ પર આધારિત નથી, પરંતુ તમારા ચોક્કસ એપ્લિકેશન દૃશ્ય (લોડ લાક્ષણિકતાઓ, ગતિ વળાંક, ચોકસાઈ આવશ્યકતાઓ, ગતિ શ્રેણી, જગ્યા મર્યાદાઓ, પર્યાવરણીય પરિસ્થિતિઓ, ખર્ચ બજેટ) અનુસાર વ્યાપકપણે ધ્યાનમાં લેવાની જરૂર છે.

1. મુખ્ય આવશ્યકતાઓ સ્પષ્ટ કરો: લોડ ટોર્ક અને ગતિ એ શરૂઆતના બિંદુઓ છે.

2. ડ્રાઇવર પાવર સપ્લાય સાથે મેળ ખાતો: ફેઝ કરંટ, રેઝિસ્ટન્સ અને ઇન્ડક્ટન્સ પરિમાણો ડ્રાઇવર સાથે સુસંગત હોવા જોઈએ, ખાસ કરીને હાઇ-સ્પીડ કામગીરી આવશ્યકતાઓ પર ધ્યાન આપવું જોઈએ.

3. થર્મલ મેનેજમેન્ટ પર ધ્યાન આપો: ખાતરી કરો કે તાપમાનમાં વધારો ઇન્સ્યુલેશન સ્તરની માન્ય શ્રેણીમાં હોય.

4. ભૌતિક મર્યાદાઓ ધ્યાનમાં લો: કદ, સ્થાપન પદ્ધતિ અને શાફ્ટ સ્પષ્ટીકરણોને યાંત્રિક માળખાને અનુરૂપ બનાવવાની જરૂર છે.

5. ગતિશીલ કામગીરીનું મૂલ્યાંકન કરો: વારંવાર પ્રવેગક અને મંદી એપ્લિકેશનો માટે રોટર જડતા પર ધ્યાન આપવાની જરૂર છે.

6. ચોકસાઈ ચકાસણી: પુષ્ટિ કરો કે સ્ટેપ એંગલ ચોકસાઈ ઓપન-લૂપ પોઝિશનિંગની જરૂરિયાતોને પૂર્ણ કરે છે કે નહીં.

આ મુખ્ય પરિમાણોમાં ઊંડાણપૂર્વક અભ્યાસ કરીને, તમે ધુમ્મસ દૂર કરી શકો છો અને પ્રોજેક્ટ માટે સૌથી યોગ્ય માઇક્રો સ્ટેપર મોટરને સચોટ રીતે ઓળખી શકો છો, જે સાધનોના સ્થિર, કાર્યક્ષમ અને ચોક્કસ સંચાલન માટે મજબૂત પાયો નાખશે. જો તમે ચોક્કસ એપ્લિકેશન માટે શ્રેષ્ઠ મોટર સોલ્યુશન શોધી રહ્યા છો, તો તમારી વિગતવાર જરૂરિયાતોના આધારે વ્યક્તિગત પસંદગી ભલામણો માટે અમારી તકનીકી ટીમનો સંપર્ક કરવા માટે નિઃસંકોચ રહો! અમે સામાન્ય સાધનોથી લઈને અત્યાધુનિક સાધનો સુધીની વિવિધ જરૂરિયાતોને પૂર્ણ કરવા માટે ઉચ્ચ-પ્રદર્શન માઇક્રો સ્ટેપર મોટર્સ અને મેચિંગ ડ્રાઇવરોની સંપૂર્ણ શ્રેણી પ્રદાન કરીએ છીએ.