સ્ટેપર મોટર્સ વિશેના તથ્યો જાણવા જોઈએ

1. એક સ્ટેપર મોટર શું છે?

એક સ્ટેપર મોટર એક એક્ટ્યુએટર છે જે વિદ્યુત કઠોળને કોણીય વિસ્થાપનમાં ફેરવે છે. તેને સ્પષ્ટપણે મૂકવા માટે: જ્યારે સ્ટેપર ડ્રાઇવરને પલ્સ સિગ્નલ મળે છે, ત્યારે તે સેટ દિશામાં નિશ્ચિત એંગલ (અને સ્ટેપ એંગલ) ફેરવવા માટે સ્ટેપર મોટર ચલાવે છે. તમે કોણીય વિસ્થાપનને નિયંત્રિત કરવા માટે કઠોળની સંખ્યાને નિયંત્રિત કરી શકો છો, જેથી સચોટ સ્થિતિનો હેતુ પ્રાપ્ત કરી શકાય; તે જ સમયે, તમે મોટર રોટેશનની ગતિ અને પ્રવેગકને નિયંત્રિત કરવા માટે કઠોળની આવર્તનને નિયંત્રિત કરી શકો છો, જેથી ગતિ નિયમનના હેતુને પ્રાપ્ત કરી શકાય.

2. કયા પ્રકારનાં સ્ટેપર મોટર્સ છે?

ત્યાં ત્રણ પ્રકારના પગથિયા મોટર્સ છે: કાયમી ચુંબક (પીએમ), પ્રતિક્રિયાશીલ (વીઆર) અને હાઇબ્રિડ (એચબી). કાયમી ચુંબક પગલું સામાન્ય રીતે બે-તબક્કા હોય છે, જેમાં નાના ટોર્ક અને વોલ્યુમ હોય છે, અને પગથિયા એંગલ સામાન્ય રીતે 7.5 ડિગ્રી અથવા 15 ડિગ્રી હોય છે; પ્રતિક્રિયાશીલ પગલું સામાન્ય રીતે ત્રણ-તબક્કા હોય છે, જેમાં મોટા ટોર્ક આઉટપુટ હોય છે, અને પગથિયાં એંગલ સામાન્ય રીતે 1.5 ડિગ્રી હોય છે, પરંતુ અવાજ અને કંપન મહાન છે. યુરોપ અને યુનાઇટેડ સ્ટેટ્સ અને 80 ના દાયકામાં અન્ય વિકસિત દેશોને દૂર કરવામાં આવ્યા છે; હાઇબ્રિડ સ્ટેપિંગ એ કાયમી ચુંબક પ્રકારનાં મિશ્રણ અને પ્રતિક્રિયા પ્રકારનાં ફાયદાઓનો સંદર્ભ આપે છે. તે બે-તબક્કા અને પાંચ-તબક્કામાં વહેંચાયેલું છે: બે-તબક્કાના પગથિયા એંગલ સામાન્ય રીતે 1.8 ડિગ્રી હોય છે અને પાંચ-તબક્કાના પગથિયા એંગલ સામાન્ય રીતે 0.72 ડિગ્રી હોય છે. આ પ્રકારની સ્ટેપર મોટરનો સૌથી વધુ ઉપયોગ થાય છે.

3. હોલ્ડિંગ ટોર્ક (હોલ્ડિંગ ટોર્ક) શું છે?

હોલ્ડિંગ ટોર્ક (હોલ્ડિંગ ટોર્ક) એ સ્ટેટરનો ટોર્કનો સંદર્ભ આપે છે જ્યારે સ્ટેપર મોટર ઉત્સાહિત થાય છે પરંતુ ફરતી નથી ત્યારે રોટરને લ king ક કરે છે. તે સ્ટેપર મોટરના સૌથી મહત્વપૂર્ણ પરિમાણોમાંનું એક છે, અને સામાન્ય રીતે ઓછી ઝડપે સ્ટેપર મોટરનો ટોર્ક હોલ્ડિંગ ટોર્કની નજીક હોય છે. સ્ટેપર મોટરનું આઉટપુટ ટોર્ક વધતી ગતિ સાથે સડો કરવાનું ચાલુ રાખે છે, અને આઉટપુટ પાવર વધતી ગતિ સાથે બદલાય છે, તેથી હોલ્ડિંગ ટોર્ક એક સ્ટેપર મોટરને માપવા માટેના સૌથી મહત્વપૂર્ણ પરિમાણોમાંનું એક બની જાય છે. ઉદાહરણ તરીકે, જ્યારે લોકો 2N.M સ્ટેપિંગ મોટર કહે છે, ત્યારે તેનો અર્થ એ છે કે વિશેષ સૂચનાઓ વિના 2N.M ની હોલ્ડિંગ ટોર્કવાળી એક પગથિયા.

4. ડિટેન્ટ ટોર્ક એટલે શું?

ડિટેન્ટ ટોર્ક એ ટોર્ક છે કે જ્યારે સ્ટેટર રોટરને લ ks ક કરે છે જ્યારે પગથિયા મોટરને ઉત્સાહિત કરવામાં ન આવે. ચાઇનામાં એકસરખી રીતે અનુવાદ કરવામાં આવતો નથી, જેને ગેરસમજ થવી સરળ છે; પ્રતિક્રિયાશીલ સ્ટેપિંગ મોટરનો રોટર કાયમી ચુંબક સામગ્રી નથી, તેથી તેમાં ડિટેન્ટ ટોર્ક નથી.

 

5. પગથિયાની મોટરની ચોકસાઈ શું છે? તે સંચિત છે?

સામાન્ય રીતે, સ્ટેપર મોટરની ચોકસાઈ એ પગથિયાના 3-5% હોય છે, અને તે સંચિત નથી.

6. સ્ટેપર મોટરના બાહ્ય પર કેટલું તાપમાનની મંજૂરી છે?

સ્ટેપિંગ મોટરનું temperature ંચું તાપમાન સૌ પ્રથમ મોટરની ચુંબકીય સામગ્રીને ડિમેગ્નેટાઇઝ કરશે, જે ટોર્ક ડ્રોપ તરફ દોરી જશે અથવા તે પગલાની બહાર પણ પરિણમે છે, તેથી મોટરના બાહ્ય ભાગ માટે માન્ય મહત્તમ તાપમાન વિવિધ મોટર્સના ચુંબકીય સામગ્રીના ડિમેગ્નેટાઇઝેશન બિંદુ પર આધારીત હોવું જોઈએ; સામાન્ય રીતે, ચુંબકીય સામગ્રીનો ડિમેગ્નેટાઇઝેશન બિંદુ 130 ડિગ્રી સેલ્સિયસથી વધુ હોય છે, અને તેમાંથી કેટલાક 200 ડિગ્રી સેલ્સિયસથી પણ વધુ હોય છે, તેથી પગથિયાની મોટરના બાહ્ય ભાગમાં 80-90 ડિગ્રી સેલ્સિયસના તાપમાનની શ્રેણીમાં હોવું તે સંપૂર્ણપણે સામાન્ય છે.

 

7. ફરતી ગતિના વધારા સાથે સ્ટેપર મોટરનો ટોર્ક કેમ ઘટાડો થાય છે?

જ્યારે પગથિયા મોટર ફરે છે, ત્યારે મોટર વિન્ડિંગના દરેક તબક્કાની ઇન્ડક્ટન્સ વિપરીત ઇલેક્ટ્રોમોટિવ બળ બનાવશે; આવર્તન જેટલી વધારે છે, તેટલું મોટું વિપરીત ઇલેક્ટ્રોમોટિવ બળ. તેની ક્રિયા હેઠળ, મોટર તબક્કો વર્તમાન આવર્તન (અથવા ગતિ) ના વધારા સાથે ઘટે છે, જે ટોર્કના ઘટાડા તરફ દોરી જાય છે.

 

.

સ્ટેપિંગ મોટરમાં તકનીકી પરિમાણ હોય છે: નો-લોડ પ્રારંભ આવર્તન, એટલે કે, પગથિયાની મોટરની પલ્સ આવર્તન સામાન્ય રીતે લોડ હેઠળ શરૂ થઈ શકે છે, જો પલ્સ આવર્તન આ મૂલ્ય કરતા વધારે હોય, તો મોટર સામાન્ય રીતે શરૂ થઈ શકતી નથી, અને તે પગલું અથવા અવરોધિત ગુમાવી શકે છે. લોડના કિસ્સામાં, પ્રારંભિક આવર્તન ઓછી હોવી જોઈએ. જો મોટર હાઇ સ્પીડ પરિભ્રમણ પ્રાપ્ત કરવા માટે હોય, તો પલ્સ આવર્તનને વેગ આપવો જોઈએ, એટલે કે, પ્રારંભિક આવર્તન ઓછી છે, અને પછી ચોક્કસ પ્રવેગક પર ઇચ્છિત ઉચ્ચ આવર્તન (નીચાથી high ંચી ગતિ) સુધી વધે છે.

 

9. ઓછી ગતિએ બે-તબક્કાના હાઇબ્રિડ સ્ટેપિંગ મોટરના કંપન અને અવાજને કેવી રીતે દૂર કરવો?

ઓછી ગતિએ ફરતી વખતે કંપન અને અવાજ સ્ટેપર મોટર્સના સહજ ગેરફાયદા છે, જે સામાન્ય રીતે નીચેના કાર્યક્રમો દ્વારા દૂર થઈ શકે છે:

એ. જો સ્ટેપિંગ મોટર રેઝોનન્સ એરિયામાં કામ કરવા માટે થાય છે, તો ઘટાડો ગુણોત્તર જેવા યાંત્રિક ટ્રાન્સમિશનને બદલીને રેઝોનન્સ ક્ષેત્રને ટાળી શકાય છે;

બી. સબડિવિઝન ફંક્શન સાથે ડ્રાઇવરને અપનાવો, જે સૌથી સામાન્ય રીતે ઉપયોગમાં લેવાતી અને સરળ પદ્ધતિ છે;

સી. નાના પગલા એંગલથી સ્ટેપિંગ મોટર સાથે બદલો, જેમ કે ત્રણ-તબક્કા અથવા પાંચ-તબક્કાના પગથિયા મોટર;

ડી. એસી સર્વો મોટર્સ પર સ્વિચ કરો, જે કંપન અને અવાજને લગભગ સંપૂર્ણપણે દૂર કરી શકે છે, પરંતુ વધુ ખર્ચે;

ઇ. ચુંબકીય ડેમ્પરવાળા મોટર શાફ્ટમાં, બજારમાં આવા ઉત્પાદનો છે, પરંતુ મોટા પરિવર્તનની યાંત્રિક રચના.

 

10. શું ડ્રાઇવની પેટા વિભાગ ચોકસાઈ રજૂ કરે છે?

સ્ટેપર મોટર ઇન્ટરપોલેશન એ અનિવાર્યપણે ઇલેક્ટ્રોનિક ડેમ્પિંગ ટેક્નોલ (જી છે (કૃપા કરીને સંબંધિત સાહિત્યનો સંદર્ભ લો), જેનો મુખ્ય હેતુ સ્ટેપર મોટરની ઓછી-આવર્તન કંપનને ઘટાડવાનો અથવા દૂર કરવાનો છે, અને મોટરની ચાલી રહેલ ચોકસાઈ સુધારવી એ ફક્ત ઇન્ટરપોલેશન તકનીકનું આકસ્મિક કાર્ય છે. ઉદાહરણ તરીકે, 1.8 of ના પગથિયાવાળા કોણ સાથે બે-તબક્કાના હાઇબ્રિડ સ્ટેપિંગ મોટર માટે, જો ઇન્ટરપોલેશન ડ્રાઇવરનો ઇન્ટરપોલેશન નંબર 4 પર સેટ છે, તો મોટરનો ચાલતો રીઝોલ્યુશન પલ્સ દીઠ 0.45 ° છે. મોટરની ચોકસાઈ 0.45 સુધી પહોંચી શકે છે અથવા સંપર્ક કરી શકે છે કે કેમ તે અન્ય પરિબળો પર પણ આધારિત છે જેમ કે ઇન્ટરપોલેશન ડ્રાઇવરના ઇન્ટરપોલેશન વર્તમાન નિયંત્રણની ચોકસાઈ. પેટા વિભાજિત ડ્રાઇવ ચોકસાઇના વિવિધ ઉત્પાદકો મોટા પ્રમાણમાં બદલાઈ શકે છે; મોટા પ્રમાણમાં પેટા વિભાજિત ચોકસાઇને નિયંત્રિત કરવું વધુ મુશ્કેલ છે.

 

11. સિરીઝ કનેક્શન અને ચાર-તબક્કાના હાઇબ્રિડ સ્ટેપિંગ મોટર અને ડ્રાઇવરના સમાંતર કનેક્શન વચ્ચે શું તફાવત છે?

ફોર-ફેઝ હાઇબ્રિડ સ્ટેપિંગ મોટર સામાન્ય રીતે બે-તબક્કાના ડ્રાઇવર દ્વારા ચલાવવામાં આવે છે, તેથી, કનેક્શનનો ઉપયોગ શ્રેણી અથવા સમાંતર કનેક્શન પદ્ધતિમાં થઈ શકે છે ચાર-તબક્કાની મોટરને બે-તબક્કાના ઉપયોગમાં કનેક્ટ કરવા માટે. શ્રેણી કનેક્શન પદ્ધતિ સામાન્ય રીતે એવા પ્રસંગોમાં વપરાય છે જ્યાં મોટરની ગતિ પ્રમાણમાં high ંચી હોય છે, અને ડ્રાઇવરનું આઉટપુટ વર્તમાન મોટરના તબક્કાના વર્તમાનના 0.7 ગણા છે, આમ મોટર હીટિંગ ઓછી છે; સમાંતર કનેક્શન પદ્ધતિ સામાન્ય રીતે એવા પ્રસંગોમાં વપરાય છે જ્યાં મોટરની ગતિ પ્રમાણમાં high ંચી હોય છે (જેને હાઇ સ્પીડ કનેક્શન પદ્ધતિ તરીકે પણ ઓળખવામાં આવે છે), અને ડ્રાઇવરનું આઉટપુટ વર્તમાન મોટરના તબક્કાના વર્તમાનના 1.4 ગણા છે, આમ મોટર હીટિંગ મોટી છે.

12. સ્ટેપર મોટર ડ્રાઇવર ડીસી પાવર સપ્લાય કેવી રીતે નક્કી કરવું?

એ. વોલ્ટેજનું નિર્ધારણ

હાઇબ્રિડ સ્ટેપર મોટર ડ્રાઇવર પાવર સપ્લાય વોલ્ટેજ સામાન્ય રીતે વિશાળ શ્રેણી છે (જેમ કે 12 ~ 48 વીડીસીનો આઇએમ 483 પાવર સપ્લાય વોલ્ટેજ), પાવર સપ્લાય વોલ્ટેજ સામાન્ય રીતે મોટરની operating પરેટિંગ સ્પીડ અને રિસ્પોન્સ આવશ્યકતાઓ અનુસાર પસંદ કરવામાં આવે છે. જો મોટર વર્કિંગ સ્પીડ high ંચી હોય અથવા પ્રતિસાદની આવશ્યકતા ઝડપી હોય, તો વોલ્ટેજ મૂલ્ય પણ વધારે છે, પરંતુ પાવર સપ્લાય વોલ્ટેજની લહેર પર ધ્યાન આપો, ડ્રાઇવરના મહત્તમ ઇનપુટ વોલ્ટેજથી વધુ ન હોઈ શકે, નહીં તો ડ્રાઇવરને નુકસાન થઈ શકે છે.

બી. વર્તમાન નિર્ણય

પાવર સપ્લાય કરંટ સામાન્ય રીતે ડ્રાઇવરના આઉટપુટ તબક્કા વર્તમાન I અનુસાર નક્કી કરવામાં આવે છે. જો રેખીય પાવર સપ્લાયનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે, તો વીજ પુરવઠો વર્તમાન I ના 1.1 થી 1.3 ગણો હોઈ શકે છે. જો સ્વિચિંગ પાવર સપ્લાયનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે, તો પાવર સપ્લાય કરંટ I ના 1.5 થી 2.0 વખત હોઈ શકે છે.

 

13. કયા સંજોગોમાં offline ફલાઇન સિગ્નલ સામાન્ય રીતે હાઇબ્રિડ સ્ટેપિંગ મોટર ડ્રાઇવરથી મુક્ત છે?

જ્યારે offline ફલાઇન સિગ્નલ મુક્ત હોય, ત્યારે ડ્રાઇવરથી મોટર સુધીનું વર્તમાન આઉટપુટ કાપી નાખવામાં આવે છે અને મોટર રોટર ફ્રી સ્ટેટ (offline ફલાઇન રાજ્ય) માં હોય છે. કેટલાક auto ટોમેશન સાધનોમાં, જો તમારે મોટર શાફ્ટને સીધા (મેન્યુઅલી) ફેરવવાની જરૂર હોય ત્યારે જ્યારે ડ્રાઇવ ઉત્સાહિત ન હોય, તો તમે મોટરને offline ફલાઇન લેવા અને મેન્યુઅલ operation પરેશન અથવા એડજસ્ટમેન્ટ કરવા માટે મફત સિગ્નલ લો સેટ કરી શકો છો. મેન્યુઅલ operation પરેશન પૂર્ણ થયા પછી, સ્વચાલિત નિયંત્રણ ચાલુ રાખવા માટે ફરીથી મફત સિગ્નલ ઉચ્ચ સેટ કરો.

 

14. જ્યારે તે ઉત્સાહિત થાય છે ત્યારે બે-તબક્કાના પગથિયાના પરિભ્રમણની દિશાને સમાયોજિત કરવાની સરળ રીત કઈ છે?

મોટર અને ડ્રાઇવર વાયરિંગના ફક્ત એ+ અને એ- (અથવા બી+ અને બી-) ને ગોઠવો.

 

15. એપ્લિકેશન માટે બે-તબક્કા અને પાંચ-તબક્કાના હાઇબ્રિડ સ્ટેપર મોટર્સ વચ્ચે શું તફાવત છે?

પ્રશ્ન જવાબ:

સામાન્ય રીતે કહીએ તો, મોટા પગલાના ખૂણાવાળા બે-તબક્કાની મોટરમાં સારી હાઇ-સ્પીડ લાક્ષણિકતાઓ હોય છે, પરંતુ ત્યાં ઓછી ગતિના કંપન ઝોન છે. પાંચ-તબક્કાના મોટર્સમાં એક નાનો પગથિયું કોણ હોય છે અને ઓછી ગતિએ સરળતાથી ચાલે છે. તેથી, મોટરમાં ચાલતી ચોકસાઈની આવશ્યકતાઓ high ંચી હોય છે, અને મુખ્યત્વે પ્રસંગના નીચા-ગતિ વિભાગમાં (સામાન્ય રીતે 600 આરપીએમ કરતા ઓછા) નો ઉપયોગ કરવો જોઈએ; તેનાથી .લટું, જો મોટરની હાઇ સ્પીડ પ્રદર્શનની શોધ, ઘણી આવશ્યકતાઓ વિના પ્રસંગની ચોકસાઈ અને સરળતા બે-તબક્કાની મોટર્સની ઓછી કિંમતે પસંદ કરવી જોઈએ. આ ઉપરાંત, પાંચ-તબક્કાની મોટર્સનો ટોર્ક સામાન્ય રીતે 2nm કરતા વધુ હોય છે, નાના ટોર્ક એપ્લિકેશનો માટે, સામાન્ય રીતે બે-તબક્કાની મોટર્સનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે, જ્યારે ઓછી ગતિની સરળતાની સમસ્યા પેટા વિભાજિત ડ્રાઇવનો ઉપયોગ કરીને હલ કરી શકાય છે.