સ્ટેપર મોટર્સ વિશે જાણવા જેવી હકીકતો

1. સ્ટેપર મોટર શું છે?

સ્ટેપર મોટર એક એક્ટ્યુએટર છે જે વિદ્યુત પલ્સને કોણીય વિસ્થાપનમાં રૂપાંતરિત કરે છે. સ્પષ્ટ શબ્દોમાં કહીએ તો: જ્યારે સ્ટેપર ડ્રાઇવર પલ્સ સિગ્નલ મેળવે છે, ત્યારે તે સ્ટેપર મોટરને નિર્ધારિત દિશામાં નિશ્ચિત કોણ (અને સ્ટેપ એંગલ) ફેરવવા માટે ચલાવે છે. તમે કોણીય વિસ્થાપનને નિયંત્રિત કરવા માટે પલ્સની સંખ્યાને નિયંત્રિત કરી શકો છો, જેથી સચોટ સ્થિતિનો હેતુ પ્રાપ્ત થાય; તે જ સમયે, તમે મોટર પરિભ્રમણની ગતિ અને પ્રવેગને નિયંત્રિત કરવા માટે પલ્સની આવર્તનને નિયંત્રિત કરી શકો છો, જેથી ગતિ નિયમનનો હેતુ પ્રાપ્ત થાય.

2. કયા પ્રકારના સ્ટેપર મોટર્સ છે?

સ્ટેપિંગ મોટર્સ ત્રણ પ્રકારના હોય છે: કાયમી ચુંબક (PM), પ્રતિક્રિયાશીલ (VR) અને હાઇબ્રિડ (HB). કાયમી ચુંબક સ્ટેપિંગ સામાન્ય રીતે બે-તબક્કાનું હોય છે, જેમાં ટોર્ક અને વોલ્યુમ ઓછું હોય છે, અને સ્ટેપિંગ એંગલ સામાન્ય રીતે 7.5 ડિગ્રી અથવા 15 ડિગ્રી હોય છે; પ્રતિક્રિયાશીલ સ્ટેપિંગ સામાન્ય રીતે ત્રણ-તબક્કાનું હોય છે, જેમાં મોટા ટોર્ક આઉટપુટ હોય છે, અને સ્ટેપિંગ એંગલ સામાન્ય રીતે 1.5 ડિગ્રી હોય છે, પરંતુ અવાજ અને કંપન ખૂબ હોય છે. 80 ના દાયકામાં યુરોપ અને યુનાઇટેડ સ્ટેટ્સ અને અન્ય વિકસિત દેશોમાં નાબૂદ કરવામાં આવ્યું હતું; હાઇબ્રિડ સ્ટેપિંગ કાયમી ચુંબક પ્રકાર અને પ્રતિક્રિયા પ્રકારના ફાયદાઓના મિશ્રણનો સંદર્ભ આપે છે. તેને બે-તબક્કા અને પાંચ-તબક્કામાં વિભાજિત કરવામાં આવ્યું છે: બે-તબક્કાનું સ્ટેપિંગ એંગલ સામાન્ય રીતે 1.8 ડિગ્રી હોય છે અને પાંચ-તબક્કાનું સ્ટેપિંગ એંગલ સામાન્ય રીતે 0.72 ડિગ્રી હોય છે. આ પ્રકારનો સ્ટેપર મોટર સૌથી વધુ ઉપયોગમાં લેવાય છે.

૩. હોલ્ડિંગ ટોર્ક (હોલ્ડિંગ ટોર્ક) શું છે?

હોલ્ડિંગ ટોર્ક (હોલ્ડિંગ ટોર્ક) એ સ્ટેપર મોટરને ઉર્જા આપે છે પરંતુ ફરતી નથી ત્યારે રોટરને લોક કરતા સ્ટેટરના ટોર્કનો ઉલ્લેખ કરે છે. તે સ્ટેપર મોટરના સૌથી મહત્વપૂર્ણ પરિમાણોમાંનું એક છે, અને સામાન્ય રીતે ઓછી ગતિએ સ્ટેપર મોટરનો ટોર્ક હોલ્ડિંગ ટોર્કની નજીક હોય છે. સ્ટેપર મોટરનો આઉટપુટ ટોર્ક વધતી ગતિ સાથે ક્ષીણ થતો રહે છે, અને આઉટપુટ પાવર વધતી ગતિ સાથે બદલાય છે, તેથી હોલ્ડિંગ ટોર્ક સ્ટેપર મોટરને માપવા માટે સૌથી મહત્વપૂર્ણ પરિમાણોમાંનું એક બની જાય છે. ઉદાહરણ તરીકે, જ્યારે લોકો 2N.m સ્ટેપિંગ મોટર કહે છે, ત્યારે તેનો અર્થ એ છે કે ખાસ સૂચનાઓ વિના 2N.m ના હોલ્ડિંગ ટોર્ક સાથે સ્ટેપિંગ મોટર.

4. DETENT TORQUE શું છે?

DETENT TORQUE એ ટોર્ક છે જે સ્ટેટર સ્ટેપિંગ મોટરને ઉર્જા આપતી ન હોય ત્યારે રોટરને લોક કરે છે. ચીનમાં DETENT TORQUE ને એકસરખી રીતે અનુવાદિત કરવામાં આવતું નથી, જે ગેરસમજ કરવાનું સરળ છે; કારણ કે રિએક્ટિવ સ્ટેપિંગ મોટરનો રોટર કાયમી ચુંબક સામગ્રી નથી, તેમાં DETENT TORQUE હોતો નથી.

 

૫. સ્ટેપિંગ મોટરની ચોકસાઇ કેટલી છે? શું તે ક્યુમ્યુલેટિવ છે?

સામાન્ય રીતે, સ્ટેપર મોટરની ચોકસાઇ સ્ટેપિંગ એંગલના 3-5% હોય છે, અને તે સંચિત નથી.

6. સ્ટેપર મોટરના બાહ્ય ભાગ પર કેટલું તાપમાન માન્ય છે?

સ્ટેપિંગ મોટરનું ઊંચું તાપમાન સૌપ્રથમ મોટરના ચુંબકીય પદાર્થને ડિમેગ્નેટાઇઝ કરશે, જેના કારણે ટોર્ક ડ્રોપ થશે અથવા સ્ટેપની બહાર પણ જશે, તેથી મોટરના બાહ્ય ભાગ માટે માન્ય મહત્તમ તાપમાન વિવિધ મોટર્સના ચુંબકીય પદાર્થના ડિમેગ્નેટાઇઝેશન બિંદુ પર આધારિત હોવું જોઈએ; સામાન્ય રીતે, ચુંબકીય પદાર્થનું ડિમેગ્નેટાઇઝેશન બિંદુ 130 ડિગ્રી સેલ્સિયસથી વધુ હોય છે, અને તેમાંથી કેટલાક 200 ડિગ્રી સેલ્સિયસથી વધુ પણ હોય છે, તેથી સ્ટેપિંગ મોટરના બાહ્ય ભાગનું તાપમાન 80-90 ડિગ્રી સેલ્સિયસની રેન્જમાં હોવું સંપૂર્ણપણે સામાન્ય છે.

 

7. સ્ટેપર મોટરની ફરતી ગતિ વધવા સાથે તેનો ટોર્ક કેમ ઘટે છે?

જ્યારે સ્ટેપિંગ મોટર ફરે છે, ત્યારે મોટર વિન્ડિંગના દરેક તબક્કાનું ઇન્ડક્ટન્સ રિવર્સ ઇલેક્ટ્રોમોટિવ ફોર્સ બનાવશે; ફ્રીક્વન્સી જેટલી વધારે હશે, રિવર્સ ઇલેક્ટ્રોમોટિવ ફોર્સ તેટલું મોટું હશે. તેની ક્રિયા હેઠળ, ફ્રીક્વન્સી (અથવા ગતિ) વધવા સાથે મોટર ફેઝ કરંટ ઘટે છે, જે ટોર્કમાં ઘટાડો તરફ દોરી જાય છે.

 

8. સ્ટેપર મોટર સામાન્ય રીતે ઓછી ગતિએ કેમ ચાલી શકે છે, પરંતુ જો તે ચોક્કસ ગતિ કરતા વધારે હોય તો તે શરૂ થઈ શકતી નથી, અને તેની સાથે સીટીનો અવાજ પણ આવે છે?

સ્ટેપિંગ મોટરમાં એક ટેકનિકલ પરિમાણ છે: નો-લોડ સ્ટાર્ટ ફ્રીક્વન્સી, એટલે કે, સ્ટેપિંગ મોટરની પલ્સ ફ્રીક્વન્સી સામાન્ય રીતે કોઈ લોડ વિના શરૂ થઈ શકે છે, જો પલ્સ ફ્રીક્વન્સી આ મૂલ્ય કરતા વધારે હોય, તો મોટર સામાન્ય રીતે શરૂ થઈ શકતી નથી, અને તે સ્ટેપ અથવા બ્લોકિંગ ગુમાવી શકે છે. લોડના કિસ્સામાં, શરૂઆતની આવર્તન ઓછી હોવી જોઈએ. જો મોટરને હાઇ સ્પીડ રોટેશન પ્રાપ્ત કરવું હોય, તો પલ્સ ફ્રીક્વન્સીને વેગ આપવો જોઈએ, એટલે કે, શરૂઆતની આવર્તન ઓછી હોવી જોઈએ, અને પછી ચોક્કસ પ્રવેગ પર ઇચ્છિત ઉચ્ચ આવર્તન (મોટર ગતિ ઓછી થી ઉચ્ચ) સુધી વધારી દેવી જોઈએ.

 

9. ઓછી ગતિએ બે-તબક્કાના હાઇબ્રિડ સ્ટેપિંગ મોટરના કંપન અને અવાજને કેવી રીતે દૂર કરવો?

ઓછી ઝડપે ફરતી વખતે સ્ટેપર મોટર્સના ગેરફાયદા કંપન અને અવાજ છે, જેને સામાન્ય રીતે નીચેના પ્રોગ્રામ્સ દ્વારા દૂર કરી શકાય છે:

A. જો સ્ટેપિંગ મોટર રેઝોનન્સ એરિયામાં કામ કરે છે, તો રિડક્શન રેશિયો જેવા મિકેનિકલ ટ્રાન્સમિશનમાં ફેરફાર કરીને રેઝોનન્સ એરિયા ટાળી શકાય છે;

B. સબડિવિઝન ફંક્શન સાથે ડ્રાઇવરને અપનાવો, જે સૌથી વધુ ઉપયોગમાં લેવાતી અને સૌથી સરળ પદ્ધતિ છે;

C. નાના સ્ટેપ એંગલવાળી સ્ટેપિંગ મોટરથી બદલો, જેમ કે થ્રી-ફેઝ અથવા ફાઇવ-ફેઝ સ્ટેપિંગ મોટર;

D. AC સર્વો મોટર્સ પર સ્વિચ કરો, જે કંપન અને અવાજને લગભગ સંપૂર્ણપણે દૂર કરી શકે છે, પરંતુ વધુ કિંમતે;

ઇ. ચુંબકીય ડેમ્પરવાળા મોટર શાફ્ટમાં, બજારમાં આવા ઉત્પાદનો છે, પરંતુ યાંત્રિક બંધારણમાં મોટા ફેરફાર થાય છે.

 

૧૦. શું ડ્રાઇવનું પેટાવિભાગ ચોકસાઈ દર્શાવે છે?

સ્ટેપર મોટર ઇન્ટરપોલેશન એ મૂળભૂત રીતે ઇલેક્ટ્રોનિક ડેમ્પિંગ ટેકનોલોજી છે (કૃપા કરીને સંબંધિત સાહિત્યનો સંદર્ભ લો), જેનો મુખ્ય હેતુ સ્ટેપર મોટરના ઓછા-આવર્તનવાળા કંપનને ઓછું કરવાનો અથવા દૂર કરવાનો છે, અને મોટરની ચાલતી ચોકસાઈમાં સુધારો કરવો એ ઇન્ટરપોલેશન ટેકનોલોજીનું માત્ર એક આકસ્મિક કાર્ય છે. ઉદાહરણ તરીકે, 1.8° ના સ્ટેપિંગ એંગલ સાથે બે-તબક્કાના હાઇબ્રિડ સ્ટેપિંગ મોટર માટે, જો ઇન્ટરપોલેશન ડ્રાઇવરનો ઇન્ટરપોલેશન નંબર 4 પર સેટ કરેલ હોય, તો મોટરનું ચાલતું રિઝોલ્યુશન પ્રતિ પલ્સ 0.45° છે. મોટરની ચોકસાઈ 0.45° સુધી પહોંચી શકે છે કે તેની નજીક પહોંચી શકે છે કે કેમ તે ઇન્ટરપોલેશન ડ્રાઇવરના ઇન્ટરપોલેશન વર્તમાન નિયંત્રણની ચોકસાઇ જેવા અન્ય પરિબળો પર પણ આધાર રાખે છે. પેટાવિભાજિત ડ્રાઇવ ચોકસાઇના વિવિધ ઉત્પાદકો મોટા પ્રમાણમાં બદલાઈ શકે છે; પેટાવિભાજિત બિંદુઓ જેટલા મોટા હશે તેટલું ચોકસાઇ નિયંત્રિત કરવી વધુ મુશ્કેલ હશે.

 

૧૧. ચાર-તબક્કાના હાઇબ્રિડ સ્ટેપિંગ મોટર અને ડ્રાઇવરના શ્રેણી જોડાણ અને સમાંતર જોડાણ વચ્ચે શું તફાવત છે?

ફોર-ફેઝ હાઇબ્રિડ સ્ટેપિંગ મોટર સામાન્ય રીતે ટુ-ફેઝ ડ્રાઇવર દ્વારા ચલાવવામાં આવે છે, તેથી, ફોર-ફેઝ મોટરને ટુ-ફેઝ ઉપયોગમાં જોડવા માટે કનેક્શનનો ઉપયોગ શ્રેણી અથવા સમાંતર જોડાણ પદ્ધતિમાં કરી શકાય છે. શ્રેણી જોડાણ પદ્ધતિનો ઉપયોગ સામાન્ય રીતે એવા પ્રસંગોમાં થાય છે જ્યાં મોટરની ગતિ પ્રમાણમાં ઊંચી હોય છે, અને જરૂરી ડ્રાઇવરનો આઉટપુટ પ્રવાહ મોટરના ફેઝ પ્રવાહના 0.7 ગણો હોય છે, આમ મોટર હીટિંગ નાની હોય છે; સમાંતર જોડાણ પદ્ધતિનો ઉપયોગ સામાન્ય રીતે એવા પ્રસંગોમાં થાય છે જ્યાં મોટરની ગતિ પ્રમાણમાં ઊંચી હોય છે (જેને હાઇ-સ્પીડ કનેક્શન પદ્ધતિ તરીકે પણ ઓળખવામાં આવે છે), અને જરૂરી ડ્રાઇવરનો આઉટપુટ પ્રવાહ મોટરના ફેઝ પ્રવાહના 1.4 ગણો હોય છે, આમ મોટર હીટિંગ મોટી હોય છે.

૧૨. સ્ટેપર મોટર ડ્રાઇવર ડીસી પાવર સપ્લાય કેવી રીતે નક્કી કરવો?

A. વોલ્ટેજનું નિર્ધારણ

હાઇબ્રિડ સ્ટેપર મોટર ડ્રાઇવર પાવર સપ્લાય વોલ્ટેજ સામાન્ય રીતે વિશાળ શ્રેણીનો હોય છે (જેમ કે IM483 પાવર સપ્લાય વોલ્ટેજ 12 ~ 48VDC), પાવર સપ્લાય વોલ્ટેજ સામાન્ય રીતે મોટરની ઓપરેટિંગ ગતિ અને પ્રતિભાવ આવશ્યકતાઓ અનુસાર પસંદ કરવામાં આવે છે. જો મોટરની કાર્યકારી ગતિ વધારે હોય અથવા પ્રતિભાવ આવશ્યકતા ઝડપી હોય, તો વોલ્ટેજ મૂલ્ય પણ વધારે હોય છે, પરંતુ પાવર સપ્લાય વોલ્ટેજની લહેર ડ્રાઇવરના મહત્તમ ઇનપુટ વોલ્ટેજ કરતાં વધી ન શકે તેના પર ધ્યાન આપો, અન્યથા ડ્રાઇવરને નુકસાન થઈ શકે છે.

B. પ્રવાહનું નિર્ધારણ

પાવર સપ્લાય કરંટ સામાન્ય રીતે ડ્રાઇવરના આઉટપુટ ફેઝ કરંટ I અનુસાર નક્કી કરવામાં આવે છે. જો રેખીય પાવર સપ્લાયનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે, તો પાવર સપ્લાય કરંટ I ના 1.1 થી 1.3 ગણો હોઈ શકે છે. જો સ્વિચિંગ પાવર સપ્લાયનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે, તો પાવર સપ્લાય કરંટ I ના 1.5 થી 2.0 ગણો હોઈ શકે છે.

 

૧૩. હાઇબ્રિડ સ્ટેપિંગ મોટર ડ્રાઇવરનો ઑફલાઇન સિગ્નલ ફ્રી સામાન્ય રીતે કયા સંજોગોમાં ઉપયોગમાં લેવાય છે?

જ્યારે ઑફલાઇન સિગ્નલ FREE ઓછો હોય છે, ત્યારે ડ્રાઇવરથી મોટર સુધીનો વર્તમાન આઉટપુટ કાપી નાખવામાં આવે છે અને મોટર રોટર ફ્રી સ્ટેટ (ઑફલાઇન સ્ટેટ) માં હોય છે. કેટલાક ઓટોમેશન સાધનોમાં, જો ડ્રાઇવ એનર્જાઇઝ ન હોય ત્યારે તમારે મોટર શાફ્ટને સીધો (મેન્યુઅલી) ફેરવવાની જરૂર હોય, તો તમે મોટરને ઑફલાઇન લેવા અને મેન્યુઅલ ઑપરેશન અથવા ગોઠવણ કરવા માટે FREE સિગ્નલને નીચો સેટ કરી શકો છો. મેન્યુઅલ ઑપરેશન પૂર્ણ થયા પછી, ઑટોમેટિક નિયંત્રણ ચાલુ રાખવા માટે ફરીથી FREE સિગ્નલને હાઇ સેટ કરો.

 

૧૪. બે-તબક્કાના સ્ટેપિંગ મોટરને ઉર્જા આપવામાં આવે ત્યારે તેના પરિભ્રમણની દિશાને સમાયોજિત કરવાની સરળ રીત કઈ છે?

મોટર અને ડ્રાઇવર વાયરિંગના A+ અને A- (અથવા B+ અને B-) ને ફક્ત સંરેખિત કરો.

 

૧૫. બે-તબક્કા અને પાંચ-તબક્કાના હાઇબ્રિડ સ્ટેપર મોટર્સ વચ્ચે શું તફાવત છે?

પ્રશ્ન જવાબ:

સામાન્ય રીતે કહીએ તો, મોટા સ્ટેપ એંગલવાળા બે-તબક્કાના મોટર્સમાં સારી હાઇ-સ્પીડ લાક્ષણિકતાઓ હોય છે, પરંતુ ઓછી ગતિવાળા વાઇબ્રેશન ઝોન હોય છે. પાંચ-તબક્કાના મોટર્સમાં નાના સ્ટેપ એંગલ હોય છે અને તે ઓછી ગતિએ સરળતાથી ચાલે છે. તેથી, મોટર ચલાવવાની ચોકસાઈની આવશ્યકતાઓ ઊંચી હોય છે, અને મુખ્યત્વે ઓછા-ગતિવાળા વિભાગમાં (સામાન્ય રીતે 600 rpm કરતા ઓછી) પ્રસંગમાં પાંચ-તબક્કાની મોટરનો ઉપયોગ કરવો જોઈએ; તેનાથી વિપરીત, જો મોટરના હાઇ-સ્પીડ પ્રદર્શનને અનુસરવામાં આવે છે, તો ઘણી બધી આવશ્યકતાઓ વિના પ્રસંગની ચોકસાઈ અને સરળતા બે-તબક્કાની મોટર્સની ઓછી કિંમતે પસંદ કરવી જોઈએ. વધુમાં, પાંચ-તબક્કાના મોટરનો ટોર્ક સામાન્ય રીતે 2NM કરતા વધુ હોય છે, નાના ટોર્ક એપ્લિકેશનો માટે, બે-તબક્કાના મોટરનો સામાન્ય રીતે ઉપયોગ થાય છે, જ્યારે ઓછી ગતિની સરળતાની સમસ્યાને પેટાવિભાજિત ડ્રાઇવનો ઉપયોગ કરીને ઉકેલી શકાય છે.