આ લેખ મુખ્યત્વે ચર્ચા કરે છેડીસી મોટર્સ, ગિયર મોટર્સ, અનેસ્ટેપર મોટર્સ, અને સર્વો મોટર્સ એ DC માઇક્રો મોટર્સનો સંદર્ભ આપે છે, જે આપણે સામાન્ય રીતે મોટાભાગે જોતા હોઈએ છીએ. આ લેખ ફક્ત નવા નિશાળીયા માટે રોબોટ્સ બનાવવા માટે ઉપયોગમાં લેવાતી વિવિધ મોટર્સ વિશે વાત કરવા માટે છે.
મોટર, જેને સામાન્ય રીતે "મોટર" તરીકે ઓળખવામાં આવે છે, તે એક ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક ઉપકરણ છે જે ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક ઇન્ડક્શનના નિયમો અનુસાર વિદ્યુત ઉર્જાને રૂપાંતરિત કરે છે અથવા પ્રસારિત કરે છે. ઇલેક્ટ્રિક મોટર, જેને મોટર તરીકે પણ ઓળખવામાં આવે છે, તેને સર્કિટમાં "M" અક્ષર દ્વારા દર્શાવવામાં આવે છે (જૂનું ધોરણ "D" હતું). તેનું મુખ્ય કાર્ય ઉપકરણો અથવા વિવિધ મશીનો માટે પાવર સ્ત્રોત તરીકે ડ્રાઇવિંગ ટોર્ક ઉત્પન્ન કરવાનું છે, અને જનરેટરને સર્કિટમાં "G" અક્ષર દ્વારા દર્શાવવામાં આવે છે.
લઘુચિત્ર ડીસી મોટર
મિનિએચર ડીસી મોટર આપણી ફ્લેટ ટાઇમ છે, વધુ મોટર્સ, ઇલેક્ટ્રિક રમકડાં, રેઝર વગેરે અંદર છે. આ મોટરમાં ખૂબ જ ઝડપી ગતિ છે, ટોર્ક ખૂબ નાનો છે, સામાન્ય રીતે ફક્ત બે પિન જ ફરે છે, બે પિન સાથે જોડાયેલ પોઝિટિવ અને નેગેટિવ બેટરી ચાલુ થશે, અને પછી પોઝિટિવ અને નેગેટિવ બેટરી અને પછી મોટર સાથે જોડાયેલ બે પિનનો વિરુદ્ધ ભાગ પણ વિરુદ્ધ દિશામાં ફરશે.
રમકડાની કાર પર લઘુચિત્ર ડીસી મોટર્સ
માઇક્રો ગિયર મોટર
મિનિએચર ગિયર મોટર એ ગિયરબોક્સ સાથેનું મિનિએચર ડીસી મોટર છે, જે ગતિ ઘટાડે છે અને ટોર્ક વધારે છે, જેનાથી મિનિએચર મોટરનો વ્યાપક ઉપયોગ થાય છે.
માઇક્રો-ગિયર ગિયર મોટર
માઇક્રો સ્ટેપર મોટર
સ્ટેપર મોટર એ એક ઓપન-લૂપ કંટ્રોલ એલિમેન્ટ સ્ટેપર મોટર ડિવાઇસ છે જે ઇલેક્ટ્રિકલ પલ્સ સિગ્નલોને કોણીય અથવા રેખીય વિસ્થાપનમાં રૂપાંતરિત કરે છે. નોન-ઓવરલોડના કિસ્સામાં, મોટરની ગતિ, સ્ટોપ પોઝિશન ફક્ત પલ્સ સિગ્નલની આવર્તન અને પલ્સની સંખ્યા પર આધાર રાખે છે, અને લોડમાં ફેરફારથી પ્રભાવિત થતી નથી, જ્યારે સ્ટેપર ડ્રાઇવર પલ્સ સિગ્નલ મેળવે છે, ત્યારે તે સ્ટેપર મોટરને દિશા સેટમાં એક નિશ્ચિત કોણ ફેરવવા માટે ચલાવે છે, જેને "સ્ટેપ એંગલ" કહેવાય છે, તેનું પરિભ્રમણ એક નિશ્ચિત કોણ તરફ સ્ટેપ બાય સ્ટેપ ઓપરેશન છે. કોણીય વિસ્થાપનની માત્રાને નિયંત્રિત કરવા માટે પલ્સની સંખ્યા નિયંત્રિત કરી શકાય છે, જેથી સચોટ સ્થિતિનો હેતુ પ્રાપ્ત થાય; તે જ સમયે, મોટર પરિભ્રમણની ગતિ અને પ્રવેગને નિયંત્રિત કરવા માટે પલ્સ ફ્રીક્વન્સી નિયંત્રિત કરી શકાય છે, જેથી ગતિ નિયમનનો હેતુ પ્રાપ્ત થાય.
માઇક્રો સ્ટેપર મોટર
સર્વો મોટર
સર્વો મુખ્યત્વે સ્થિતિ માટે પલ્સ પર આધાર રાખે છે, મૂળભૂત રીતે, તમે તેને આ રીતે સમજી શકો છો, સર્વો મોટર 1 પલ્સ મેળવે છે, તે ખૂણાને અનુરૂપ 1 પલ્સ ફેરવશે, જેથી વિસ્થાપન પ્રાપ્ત થાય, કારણ કે, સર્વો મોટર પોતે પલ્સ મોકલવાનું કાર્ય ધરાવે છે, તેથી સર્વો મોટર પરિભ્રમણના દરેક ખૂણા માટે અનુરૂપ સંખ્યામાં પલ્સ મોકલશે, જેથી, અને સર્વો મોટર દ્વારા પ્રાપ્ત પલ્સ એક ઇકો અથવા બંધ લૂપ બનાવે છે, આ રીતે, સિસ્ટમ જાણશે કે સર્વો મોટરને કેટલા પલ્સ મોકલવામાં આવે છે અને તે જ સમયે કેટલા પલ્સ પાછા પ્રાપ્ત થાય છે, જેથી તે મોટરના પરિભ્રમણને ખૂબ જ ચોક્કસ રીતે નિયંત્રિત કરી શકે અને આમ ચોક્કસ સ્થિતિ પ્રાપ્ત કરી શકે, જે 0.001mm સુધી પહોંચી શકે છે.
ડીસી સર્વો મોટર્સને બ્રશ અને બ્રશલેસ મોટર્સમાં વિભાજિત કરવામાં આવે છે. બ્રશ મોટર ઓછી કિંમત, સરળ માળખું, મોટી શરૂઆતી ટોર્ક, વિશાળ ગતિ શ્રેણી, નિયંત્રણમાં સરળ, જાળવણીની જરૂર છે, પરંતુ જાળવણી અનુકૂળ નથી (કાર્બન બ્રશ બદલવી), ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક હસ્તક્ષેપ ઉત્પન્ન કરે છે, અને પર્યાવરણીય જરૂરિયાતો ધરાવે છે. તેથી તેનો ઉપયોગ ખર્ચ-સંવેદનશીલ સામાન્ય ઔદ્યોગિક અને નાગરિક એપ્લિકેશનોમાં થઈ શકે છે.
પોસ્ટ સમય: નવેમ્બર-25-2022