માઇક્રો સ્ટેપર મોટર્સમાં ઘણી સમસ્યાઓ

૧,મોટરના બાયપોલર અને યુનિપોલર લક્ષણો શું છે?

બાયપોલર મોટર્સ:

આપણા બાયપોલર મોટર્સમાં સામાન્ય રીતે ફક્ત બે જ ફેઝ હોય છે, ફેઝ A અને ફેઝ B, અને દરેક ફેઝમાં બે આઉટગોઇંગ વાયર હોય છે, જે અલગ વિન્ડિંગ હોય છે. બે ફેઝ વચ્ચે કોઈ જોડાણ નથી. બાયપોલર મોટર્સમાં 4 આઉટગોઇંગ વાયર હોય છે.

યુનિપોલર મોટર્સ:

આપણા યુનિપોલર મોટર્સમાં સામાન્ય રીતે ચાર તબક્કા હોય છે. બાયપોલર મોટર્સના બે તબક્કાઓના આધારે, બે સામાન્ય રેખાઓ ઉમેરવામાં આવે છે.

જો સામાન્ય વાયરો એકસાથે જોડાયેલા હોય, તો બહાર જતા વાયરો 5 વાયર હોય છે.

જો સામાન્ય વાયરો એકબીજા સાથે જોડાયેલા ન હોય, તો બહાર જતા વાયરો 6 વાયર હોય છે.

યુનિપોલર મોટરમાં 5 કે 6 આઉટગોઇંગ લાઇન હોય છે.

૨,મહત્તમ ઓપરેટિંગ ફ્રીક્વન્સી/મહત્તમ પુલ-આઉટ ફ્રીક્વન્સી કેટલી છે??

મહત્તમ ચાલી રહેલ આવર્તન/મહત્તમ પુલ-આઉટ આવર્તન

મહત્તમ ચાલતી આવર્તન, જેને મહત્તમ સ્લ્યુઇંગ આવર્તન / મહત્તમ પુલ-આઉટ આવર્તન તરીકે પણ ઓળખવામાં આવે છે, તે મહત્તમ આવર્તન છે જેના પર મોટર ચોક્કસ ડ્રાઇવિંગ ફોર્મ, વોલ્ટેજ અને રેટેડ કરંટ હેઠળ, ભાર ઉમેર્યા વિના ફરતી રહી શકે છે.

રોટરની જડતાને કારણે, ફરતી મોટરને સ્થિર મોટરની તુલનામાં ઓછા ટોર્કની જરૂર પડે છે, તેથી મહત્તમ ચાલતી આવર્તન મહત્તમ સ્વ-શરૂઆત આવર્તન કરતા મોટી હશે.

૩,સ્ટેપર મોટરનો પુલિંગ ટોર્ક અને પુલિંગ ટોર્ક શું છે?

પુલ-આઉટ ટોર્ક

પુલ-આઉટ ટોર્ક એ મહત્તમ ટોર્ક છે જે પગલાં ગુમાવ્યા વિના પહોંચાડી શકાય છે. તે તેના સુધી પહોંચે છે

સૌથી ઓછી આવર્તન અથવા ગતિ પર મહત્તમ, અને આવર્તન વધતાં ઘટે છે. જો

પરિભ્રમણ દરમિયાન સ્ટેપિંગ મોટર પુલ-આઉટ ટોર્કથી વધુ વધે છે, મોટર સ્ટેપમાંથી બહાર પડી જશે

અને સચોટ કામગીરી શક્ય બનશે નહીં.

પુલ-ઇન ટોર્ક

પુલ-ઇન ટોર્ક એ મહત્તમ ટોર્ક છે જેના પર મોટર આપેલ આવર્તન પર ફરવાનું શરૂ કરી શકે છે

સ્થિર સ્થિતિ. પુલ-ઇન ટોર્ક કરતાં લોડ ટોર્ક વધી જાય ત્યારે સ્ટેપર પરિભ્રમણ શરૂ કરી શકતું નથી.

મોટરના રોટરની જડતાને કારણે, પુલ-ઇન ટોર્ક પુલ-આઉટ ટોર્ક કરતા ઓછો હોય છે.

૪,સ્ટેપર મોટરનો સેલ્ફ પોઝિશનિંગ ટોર્ક કેટલો છે?

ડિટેન્ટ ટોર્ક એ કાયમી ટોર્કની ક્રિયાપ્રતિક્રિયાને કારણે ઊર્જારહિત સ્થિતિમાં હાજર ટોર્ક છે.

ચુંબક અને સ્ટેટર દાંત. મોટરને ફેરવવાથી નોંધપાત્ર ખલેલ અથવા કોગિંગ અનુભવી શકાય છે

સામાન્ય રીતે, જ્યારે પુલ-આઉટ ટોર્ક ઓળંગાઈ જાય છે ત્યારે સ્ટેપર મોટર સિંક્રનાઇઝેશન ગુમાવે છે કારણ કે

ઓવરલોડ. મોટર્સ ઘણીવાર પસંદ કરવામાં આવે છે અને તેનું મૂલ્યાંકન પુલ-આઉટ ટોર્ક મૂલ્યોથી ઉપરના મૂલ્યોનો ઉપયોગ કરીને કરવામાં આવે છે

ખોવાયેલી ગણતરીઓ અથવા મોટર સ્ટોલ અટકાવવા માટે અરજી માટેની આવશ્યકતાઓ.

૫,સ્ટેપર મોટર્સના ડ્રાઇવિંગ મોડ્સ કયા છે?

વેવ / વન-ફેઝ-ઓન ડ્રાઇવિંગ ફક્ત એક જ ફેઝ સાથે કામ કરે છે

ચિત્રમાં જમણી બાજુ બતાવેલ સમયે ચાલુ થાય છે. જ્યારે ડ્રાઇવ લીલા રંગમાં બતાવેલ ધ્રુવ A (દક્ષિણ ધ્રુવ) ને ઉર્જા આપે છે, ત્યારે તે રોટરના ઉત્તર ધ્રુવને આકર્ષે છે. પછી જ્યારે ડ્રાઇવ B ને ઉર્જા આપે છે અને A ને બંધ કરે છે, ત્યારે રોટર 90 ° ફરે છે અને આ ચાલુ રહે છે કારણ કે ડ્રાઇવ દરેક ધ્રુવને એક સમયે એક ઉર્જા આપે છે.

2-2 તબક્કાઓ ડ્રાઇવિંગનું નામ એટલા માટે છે કારણ કે એક સમયે બે તબક્કાઓ ચાલુ હોય છે. જો ડ્રાઇવ A અને B બંને ધ્રુવોને દક્ષિણ ધ્રુવો (લીલા રંગમાં બતાવેલ) તરીકે ઉર્જા આપે છે, તો રોટરનો ઉત્તર ધ્રુવ બંનેને સમાન રીતે આકર્ષે છે અને બંનેની મધ્યમાં ગોઠવાય છે. જેમ જેમ ઉર્જાનો ક્રમ આ રીતે ચાલુ રહે છે, તેમ રોટર સતત બે ધ્રુવો વચ્ચે ગોઠવાય છે. 2-2 તબક્કાઓ ડ્રાઇવિંગ એક-તબક્કા કરતાં વધુ ઝીણવટભર્યું રિઝોલ્યુશન મેળવતું નથી, પરંતુ તે વધુ ટોર્ક ઉત્પન્ન કરે છે. આ તે ડ્રાઇવિંગ પદ્ધતિ છે જેનો આપણે આપણા પરીક્ષણોમાં મોટાભાગે ઉપયોગ કરીએ છીએ, જેને "ફુલ સ્ટેપ ડ્રાઇવિંગ" તરીકે પણ ઓળખવામાં આવે છે.

1-2 ફેઝ ડ્રાઇવિંગનું નામ ડ્રાઇવર દ્વારા ઉત્તેજનાના 1-ફેઝ અને 2-ફેઝ વચ્ચે સ્વિચ કર્યા પછી રાખવામાં આવ્યું છે. ડ્રાઇવર ધ્રુવ A ને ઉર્જા આપે છે, પછી બંને ધ્રુવો A અને B ને ઉર્જા આપે છે, પછી ધ્રુવ B ને ઉર્જા આપે છે, પછી બંને ધ્રુવો A અને B ને ઉર્જા આપે છે, વગેરે. (જમણી બાજુના લીલા ભાગમાં બતાવેલ છે) 1-2 ફેઝ ડ્રાઇવિંગ ફાઇનર ગતિ રીઝોલ્યુશન પ્રદાન કરે છે. જ્યારે 2 ફેઝ ઉર્જાયુક્ત થાય છે, ત્યારે મોટરમાં વધુ ટોર્ક હોય છે. અહીં એક યાદ અપાવે છે: ટોર્ક રિપલ ચિંતાનો વિષય છે, કારણ કે તે રેઝોનન્સ અને વાઇબ્રેશનનું કારણ બની શકે છે. ફુલ-સ્ટેપ ડ્રાઇવિંગ/2-2-ફેઝ ડ્રાઇવિંગની તુલનામાં, 1-2-ફેઝ ડ્રાઇવનો સ્ટેપ એંગલ ફક્ત અડધો જ રહે છે, અને એક ક્રાંતિને ફેરવવા માટે તે બે વાર પગલાં લે છે, તેથી 1-2 ફેઝ ડ્રાઇવિંગને "હાફ સ્ટેપ ડ્રાઇવિંગ" પણ કહેવામાં આવે છે. 1-2 ફેઝ ડ્રાઇવને સૌથી મૂળભૂત સબડિવિઝન ડ્રાઇવ તરીકે પણ ગણી શકાય.

6,યોગ્ય સ્ટેપર મોટર કેવી રીતે પસંદ કરવી?

શ્રેષ્ઠ પસંદગી માટે, તે

મૂળભૂત સૈદ્ધાંતિક નિયમોનું પાલન કરવું આવશ્યક છે:

પહેલું કાર્ય એ છે કે એપ્લિકેશન માટે યોગ્ય સ્ટેપર મોટર પસંદ કરવી.

1. એપ્લિકેશન દ્વારા જરૂરી સૌથી વધુ ટોર્ક/સ્પીડ પોઈન્ટના આધારે મોટર પસંદ કરો (સૌથી ખરાબ કેસના આધારે પસંદગી)

2. પ્રકાશિત ટોર્ક વિરુદ્ધ સ્પીડ કર્વ (પુલ-આઉટ કર્વ) માંથી ઓછામાં ઓછા 30% ડિઝાઇન માર્જિનનો ઉપયોગ કરો.

3. ખાતરી કરો કે બાહ્ય ઘટનાઓને કારણે અરજી અટકી ન જાય.