સ્ટેપર મોટર પ્રવેગક અને મંદી નિયંત્રણ

સ્ટેપર મોટરકાર્ય સિદ્ધાંત
સામાન્ય રીતે, મોટરનો રોટર એક કાયમી ચુંબક હોય છે. જ્યારે સ્ટેટર વિન્ડિંગમાંથી પ્રવાહ વહે છે, ત્યારે સ્ટેટર વિન્ડિંગ એક વેક્ટર ચુંબકીય ક્ષેત્ર ઉત્પન્ન કરે છે. આ ચુંબકીય ક્ષેત્ર રોટરને એક ખૂણાથી ફેરવવા માટે પ્રેરે છે જેથી રોટરના ચુંબકીય ક્ષેત્રોની જોડીની દિશા સ્ટેટરના ક્ષેત્ર સાથે એકરુપ થાય. જ્યારે સ્ટેટરનું વેક્ટર ચુંબકીય ક્ષેત્ર એક ખૂણાથી ફરે છે.

સ્ટેપર મોટરએક પ્રકારની ઇન્ડક્શન મોટર છે, તેનો કાર્યકારી સિદ્ધાંત ઇલેક્ટ્રોનિક સર્કિટનો ઉપયોગ છે, ડાયરેક્ટ કરંટને ટાઇમ-શેરિંગ પાવર સપ્લાયમાં રૂપાંતરિત કરે છે, મલ્ટીફેઝ ટાઇમિંગ કંટ્રોલ કરંટ, સ્ટેપર મોટર પાવર સપ્લાય માટે આ કરંટ સાથે, સ્ટેપર મોટર યોગ્ય રીતે કામ કરી શકે છે, ડ્રાઇવર સ્ટેપર મોટર ટાઇમ-શેરિંગ પાવર સપ્લાય માટે છે, મલ્ટીફેઝ ટાઇમિંગ કંટ્રોલર.

દરેક ઇનપુટ એક ઇલેક્ટ્રિકલ પલ્સ, મોટર એક ડગલું આગળ એક ખૂણો ફેરવે છે. તેનું આઉટપુટ કોણીય વિસ્થાપન ઇનપુટ પલ્સની સંખ્યાના પ્રમાણસર છે, ગતિ પલ્સ ફ્રીક્વન્સીના પ્રમાણસર છે. વિન્ડિંગ એનર્જાઇઝેશનનો ક્રમ બદલો, મોટર ઉલટી થશે. તેથી તમે સ્ટેપર મોટરના પરિભ્રમણને નિયંત્રિત કરવા માટે મોટર વિન્ડિંગના દરેક તબક્કાના પલ્સ, ફ્રીક્વન્સી અને એનર્જાઇઝેશનના ક્રમને નિયંત્રિત કરી શકો છો.

સામાન્ય સ્ટેપર મોટરની ચોકસાઈ સ્ટેપિંગ એંગલના 3-5% છે, અને તે એકઠી થતી નથી.

સ્ટેપર મોટરનો ટોર્ક ગતિ વધવાની સાથે ઘટશે. જેમ જેમ સ્ટેપર મોટર ફરશે તેમ તેમ મોટર વિન્ડિંગના દરેક તબક્કાનું ઇન્ડક્ટન્સ રિવર્સ ઇલેક્ટ્રિક પોટેન્શિયલ બનાવશે; ફ્રીક્વન્સી જેટલી વધારે હશે, રિવર્સ ઇલેક્ટ્રિક પોટેન્શિયલ વધારે હશે. તેની ક્રિયા હેઠળ, ફ્રીક્વન્સી (અથવા ગતિ) ધરાવતી મોટર વધે છે અને ફેઝ કરંટ ઘટે છે, જે ટોર્કમાં ઘટાડો તરફ દોરી જાય છે.

સ્ટેપર મોટર સામાન્ય રીતે ઓછી ગતિએ કામ કરી શકે છે, પરંતુ જો ચોક્કસ ગતિ કરતા વધારે હોય તો તે શરૂ થતી નથી, અને તેની સાથે સીટીનો અવાજ પણ આવે છે.

સ્ટેપર મોટરમાં એક ટેકનિકલ પરિમાણ છે: નો-લોડ સ્ટાર્ટ ફ્રીક્વન્સી, એટલે કે, નો-લોડ પલ્સ ફ્રીક્વન્સીના કિસ્સામાં સ્ટેપર મોટર સામાન્ય રીતે શરૂ કરી શકાય છે, જો પલ્સ ફ્રીક્વન્સી મૂલ્ય કરતા વધારે હોય, તો મોટર સામાન્ય રીતે શરૂ થઈ શકતી નથી, સ્ટેપની બહાર અથવા બ્લોક થઈ શકે છે.

લોડના કિસ્સામાં, શરૂઆતની આવર્તન ઓછી હોવી જોઈએ. જો મોટરને ઉચ્ચ ગતિનું પરિભ્રમણ પ્રાપ્ત કરવું હોય, તો પલ્સ આવર્તનમાં પ્રવેગક પ્રક્રિયા હોવી જોઈએ, એટલે કે, શરૂઆતની આવર્તન ઓછી હોવી જોઈએ, અને પછી ચોક્કસ પ્રવેગ પર ઇચ્છિત ઉચ્ચ આવર્તન (મોટર ગતિ ઓછી ગતિથી ઉચ્ચ ગતિ સુધી) સુધી વધે છે.

શા માટે કરવુંસ્ટેપર મોટર્સગતિ ઘટાડીને નિયંત્રણ કરવાની જરૂર છે
સ્ટેપર મોટરની ગતિ પલ્સ ફ્રીક્વન્સી, રોટર દાંતની સંખ્યા અને ધબકારાની સંખ્યા પર આધાર રાખે છે. તેની કોણીય ગતિ પલ્સ ફ્રીક્વન્સીના પ્રમાણસર હોય છે અને પલ્સ સાથે સમયસર સુમેળમાં હોય છે. આમ, જો રોટર દાંતની સંખ્યા અને ચાલતા ધબકારાની સંખ્યા ચોક્કસ હોય, તો પલ્સ ફ્રીક્વન્સીને નિયંત્રિત કરીને ઇચ્છિત ગતિ મેળવી શકાય છે. સ્ટેપર મોટર તેના સિંક્રનસ ટોર્કની મદદથી શરૂ થતી હોવાથી, સ્ટેપ ગુમાવવાથી બચવા માટે શરૂઆતની આવર્તન ઊંચી હોતી નથી. ખાસ કરીને જેમ જેમ પાવર વધે છે, રોટર વ્યાસ વધે છે, જડતા વધે છે, અને શરૂઆતની આવર્તન અને મહત્તમ ચાલતી આવર્તન દસ ગણો અલગ થઈ શકે છે.

સ્ટેપર મોટરની શરૂઆતની આવર્તન લાક્ષણિકતાઓ જેથી સ્ટેપર મોટર સ્ટાર્ટ સીધી ઓપરેટિંગ ફ્રીક્વન્સી સુધી પહોંચી ન શકે, પરંતુ સ્ટાર્ટ-અપ પ્રક્રિયા હોય, એટલે કે, ઓછી ગતિથી ધીમે ધીમે ઓપરેટિંગ સ્પીડ સુધી વધે. જ્યારે ઓપરેટિંગ ફ્રીક્વન્સી તરત જ શૂન્ય ન થઈ શકે ત્યારે બંધ કરો, પરંતુ ઉચ્ચ-ગતિ ધીમે ધીમે ગતિ ઘટાડીને શૂન્ય પ્રક્રિયા કરો.

તેથી, સ્ટેપર મોટરના સંચાલનમાં સામાન્ય રીતે પ્રવેગક, સમાન ગતિ, મંદી ત્રણ તબક્કા, શક્ય તેટલી ટૂંકી પ્રવેગક અને મંદી પ્રક્રિયા, શક્ય તેટલી લાંબી સતત ગતિ સમયમાંથી પસાર થવું પડે છે. ખાસ કરીને ઝડપી પ્રતિભાવની જરૂર હોય તેવા કાર્યમાં, શરૂઆતથી અંત સુધી દોડવા માટે જરૂરી સમય સૌથી ઓછો હોય છે, જેને પ્રવેગક અને મંદીનો સૌથી ટૂંકો પ્રક્રિયા અને સતત ગતિએ સૌથી વધુ ગતિની જરૂર પડે છે.

ગતિ નિયંત્રણમાં પ્રવેગ અને મંદી અલ્ગોરિધમ એ મુખ્ય તકનીકોમાંની એક છે, અને ઉચ્ચ ગતિ અને ઉચ્ચ કાર્યક્ષમતા પ્રાપ્ત કરવા માટેના મુખ્ય પરિબળોમાંનું એક છે. ઔદ્યોગિક નિયંત્રણમાં, એક તરફ, પ્રક્રિયા પ્રક્રિયા સરળ અને સ્થિર હોવી જરૂરી છે, જેમાં નાની લવચીકતા અસર હોય છે; બીજી તરફ, તેને ઝડપી પ્રતિભાવ સમય અને ઝડપી પ્રતિક્રિયાની જરૂર પડે છે. પ્રક્રિયા કાર્યક્ષમતામાં સુધારો કરવા માટે નિયંત્રણ ચોકસાઈ સુનિશ્ચિત કરવાના આધાર પર, સરળ અને સ્થિર યાંત્રિક ગતિ પ્રાપ્ત કરવા માટે, વર્તમાન ઔદ્યોગિક પ્રક્રિયા મુખ્ય સમસ્યાને ઉકેલવા માટે કરવામાં આવી છે. વર્તમાન ગતિ નિયંત્રણ પ્રણાલીઓમાં સામાન્ય રીતે ઉપયોગમાં લેવાતા પ્રવેગ અને મંદી અલ્ગોરિધમ્સમાં મુખ્યત્વે શામેલ છે: ટ્રેપેઝોઇડલ વળાંક પ્રવેગ અને મંદી, ઘાતાંકીય વળાંક પ્રવેગ અને મંદી, S-આકારના વળાંક પ્રવેગ અને મંદી, પેરાબોલિક વળાંક પ્રવેગ અને મંદી, વગેરે.

ટ્રેપેઝોઇડલ વળાંક પ્રવેગ અને મંદન
વ્યાખ્યા: ચોક્કસ ગુણોત્તર સાથે રેખીય રીતે પ્રવેગ/ઘટાડો (પ્રારંભિક ગતિથી લક્ષ્ય ગતિ સુધી પ્રવેગ/ઘટાડો)

ગણતરી સૂત્ર: v(t)=Vo+at

ફાયદા અને ગેરફાયદા: ટ્રેપેઝોઇડલ વળાંક સરળ અલ્ગોરિધમ, ઓછો સમય માંગી લેનાર, ઝડપી પ્રતિભાવ, ઉચ્ચ કાર્યક્ષમતા અને સરળ અમલીકરણ દ્વારા વર્ગીકૃત થયેલ છે. જો કે, સમાન પ્રવેગક અને મંદીના તબક્કા સ્ટેપર મોટર ગતિ પરિવર્તન કાયદાનું પાલન કરતા નથી, અને ચલ ગતિ અને સમાન ગતિ વચ્ચે સંક્રમણ બિંદુ સરળ હોઈ શકતું નથી. તેથી, આ અલ્ગોરિધમનો ઉપયોગ મુખ્યત્વે એવા કાર્યક્રમોમાં થાય છે જ્યાં પ્રવેગક અને મંદીની પ્રક્રિયા માટેની આવશ્યકતાઓ વધારે નથી.

ઘાતાંકીય વળાંક પ્રવેગ અને મંદન
વ્યાખ્યા: તેનો અર્થ ઘાતાંકીય કાર્ય દ્વારા પ્રવેગ અને મંદન થાય છે.

પ્રવેગક અને મંદન નિયંત્રણ મૂલ્યાંકન સૂચકાંક:
૧, મશીનના માર્ગ અને સ્થિતિની ભૂલ શક્ય તેટલી નાની હોવી જોઈએ.

2, મશીન ગતિ પ્રક્રિયા સરળ છે, ધ્રુજારી ઓછી છે, અને પ્રતિભાવ ઝડપી છે.

૩, પ્રવેગક અને મંદીનું અલ્ગોરિધમ શક્ય તેટલું સરળ, અમલમાં મૂકવા માટે સરળ અને રીઅલ-ટાઇમ નિયંત્રણ આવશ્યકતાઓને પૂર્ણ કરી શકે તેવું હોવું જોઈએ.

જો તમે અમારી સાથે વાતચીત કરવા અને સહયોગ કરવા માંગતા હો, તો કૃપા કરીને અમારો સંપર્ક કરો.
અમે અમારા ગ્રાહકો સાથે નજીકથી સંપર્ક કરીએ છીએ, તેમની જરૂરિયાતો સાંભળીએ છીએ અને તેમની વિનંતીઓ પર કાર્ય કરીએ છીએ. અમે માનીએ છીએ કે જીત-જીત ભાગીદારી ઉત્પાદન ગુણવત્તા અને ગ્રાહક સેવા પર આધારિત છે.

ચાંગઝોઉ વિક-ટેક મોટર ટેકનોલોજી કંપની લિમિટેડ એક વ્યાવસાયિક સંશોધન અને ઉત્પાદન સંસ્થા છે જે મોટર સંશોધન અને વિકાસ, મોટર એપ્લિકેશનો માટેના એકંદર ઉકેલો અને મોટર ઉત્પાદનોના પ્રક્રિયા અને ઉત્પાદન પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરે છે. લિમિટેડ 2011 થી માઇક્રો મોટર્સ અને એસેસરીઝના ઉત્પાદનમાં વિશેષતા ધરાવે છે. અમારા મુખ્ય ઉત્પાદનો: લઘુચિત્ર સ્ટેપર મોટર્સ, ગિયર મોટર્સ, ગિયર મોટર્સ, પાણીની અંદર થ્રસ્ટર્સ અને મોટર ડ્રાઇવર્સ અને કંટ્રોલર્સ.

અમારી ટીમને માઇક્રો-મોટર ડિઝાઇન, વિકાસ અને ઉત્પાદનમાં 20 વર્ષથી વધુનો અનુભવ છે, અને તેઓ ખાસ જરૂરિયાતો અનુસાર ઉત્પાદનો વિકસાવી શકે છે અને ગ્રાહકોને ડિઝાઇન કરવામાં મદદ કરી શકે છે! હાલમાં, અમે મુખ્યત્વે એશિયા, ઉત્તર અમેરિકા અને યુરોપના સેંકડો દેશો, જેમ કે યુએસએ, યુકે, કોરિયા, જર્મની, કેનેડા, સ્પેન, વગેરેમાં ગ્રાહકોને વેચાણ કરીએ છીએ. અમારા "અખંડિતતા અને વિશ્વસનીયતા, ગુણવત્તા-લક્ષી" વ્યવસાય ફિલસૂફી, "ગ્રાહક પ્રથમ" મૂલ્ય ધોરણો પ્રદર્શન-લક્ષી નવીનતા, સહયોગ, એન્ટરપ્રાઇઝની કાર્યક્ષમ ભાવના, "બિલ્ડ અને શેર" સ્થાપિત કરવા માટે હિમાયત કરે છે. અંતિમ ધ્યેય અમારા ગ્રાહકો માટે મહત્તમ મૂલ્ય બનાવવાનું છે.