સ્ટેપર મોટર હીટિંગ સિદ્ધાંત અને પ્રવેગક અને મંદી પ્રક્રિયા નિયંત્રણ ટેકનોલોજી

ગરમી ઉત્પન્ન કરવાનો સિદ્ધાંતસ્ટેપર મોટર.

 

 

૧, સામાન્ય રીતે તમામ પ્રકારની મોટર્સ જુઓ, આંતરિક ભાગમાં આયર્ન કોર અને વિન્ડિંગ કોઇલ હોય છે.વિન્ડિંગમાં પ્રતિકાર હોય છે, ઉર્જાયુક્ત નુકસાન ઉત્પન્ન કરશે, નુકસાનનું કદ પ્રતિકાર અને પ્રવાહના વર્ગના પ્રમાણસર હોય છે, જેને ઘણીવાર કોપર નુકશાન તરીકે ઓળખવામાં આવે છે, જો પ્રવાહ પ્રમાણભૂત DC અથવા સાઈન વેવ ન હોય, તો તે હાર્મોનિક નુકશાન પણ ઉત્પન્ન કરશે; કોરમાં હિસ્ટેરેસિસ એડી વર્તમાન અસર હોય છે, વૈકલ્પિક ચુંબકીય ક્ષેત્રમાં પણ નુકસાન, તેનું કદ અને સામગ્રી, પ્રવાહ, આવર્તન, વોલ્ટેજ, જેને આયર્ન નુકશાન કહેવામાં આવે છે, તે પણ નુકસાન ઉત્પન્ન કરશે. તાંબાનું નુકસાન અને આયર્ન નુકશાન ગરમીના સ્વરૂપમાં પ્રગટ થશે, આમ મોટરની કાર્યક્ષમતાને અસર કરશે. સ્ટેપર મોટર્સ સામાન્ય રીતે પોઝિશનિંગ ચોકસાઈ અને ટોર્ક આઉટપુટનો પીછો કરે છે, કાર્યક્ષમતા પ્રમાણમાં ઓછી હોય છે, વર્તમાન સામાન્ય રીતે પ્રમાણમાં મોટો હોય છે, અને ઉચ્ચ હાર્મોનિક ઘટકો હોય છે, વર્તમાન પરિવર્તનની આવર્તન પણ ગતિ સાથે બદલાય છે, અને આમ સ્ટેપર મોટર્સમાં સામાન્ય રીતે ગરમી હોય છે, અને પરિસ્થિતિ સામાન્ય AC મોટર કરતાં વધુ ગંભીર હોય છે.

2, ની વાજબી શ્રેણીસ્ટેપર મોટરગરમી.

મોટર ગરમી કેટલી હદ સુધી માન્ય છે, તે મુખ્યત્વે મોટરના આંતરિક ઇન્સ્યુલેશન સ્તર પર આધાર રાખે છે. નાશ પામે તે પહેલાં ઊંચા તાપમાને (૧૩૦ ડિગ્રી કે તેથી વધુ) આંતરિક ઇન્સ્યુલેશન કામગીરી. તેથી જ્યાં સુધી આંતરિક ૧૩૦ ડિગ્રીથી વધુ ન હોય ત્યાં સુધી, મોટર રિંગ ગુમાવશે નહીં, અને આ સમયે સપાટીનું તાપમાન ૯૦ ડિગ્રીથી નીચે રહેશે.

તેથી, સ્ટેપર મોટરની સપાટીનું તાપમાન 70-80 ડિગ્રીમાં સામાન્ય હોય છે. સરળ તાપમાન માપન પદ્ધતિ ઉપયોગી બિંદુ થર્મોમીટર, તમે આશરે નક્કી પણ કરી શકો છો: હાથથી 1-2 સેકન્ડથી વધુ સ્પર્શ કરી શકાય છે, 60 ડિગ્રીથી વધુ નહીં; હાથથી ફક્ત 70-80 ડિગ્રી સ્પર્શ કરી શકાય છે; પાણીના થોડા ટીપાં ઝડપથી બાષ્પીભવન થાય છે, તે 90 ડિગ્રીથી વધુ છે.

3, સ્ટેપર મોટરગતિમાં ફેરફાર સાથે ગરમી.

સ્થિર અને ઓછી ગતિએ સ્ટેપર મોટર્સ સાથે સતત વર્તમાન ડ્રાઇવ ટેકનોલોજીનો ઉપયોગ કરતી વખતે, સતત ટોર્ક આઉટપુટ જાળવવા માટે વર્તમાન સ્થિર રહેશે. જ્યારે ગતિ ચોક્કસ સ્તર સુધી ઊંચી હોય છે, ત્યારે મોટરનું આંતરિક કાઉન્ટર પોટેન્શિયલ વધે છે, વર્તમાન ધીમે ધીમે ઘટશે, અને ટોર્ક પણ ઘટશે.

તેથી, તાંબાના નુકસાનને કારણે ગરમીની સ્થિતિ ગતિ પર આધારિત રહેશે. સ્થિર અને ઓછી ગતિ સામાન્ય રીતે ઉચ્ચ ગરમી ઉત્પન્ન કરે છે, જ્યારે ઉચ્ચ ગતિ ઓછી ગરમી ઉત્પન્ન કરે છે. પરંતુ લોખંડના નુકસાન (જોકે નાના પ્રમાણમાં) ફેરફારો સમાન નથી, અને મોટર સમગ્ર ગરમી તરીકે બંનેનો સરવાળો છે, તેથી ઉપરોક્ત ફક્ત સામાન્ય પરિસ્થિતિ છે.

૪, ગરમીની અસર.

જોકે મોટર ગરમી સામાન્ય રીતે મોટરના જીવનકાળને અસર કરતી નથી, મોટાભાગના ગ્રાહકોએ તેના પર ધ્યાન આપવાની જરૂર નથી. પરંતુ ગંભીરતાથી કેટલીક નકારાત્મક અસર લાવશે. જેમ કે મોટરના આંતરિક ભાગોના થર્મલ વિસ્તરણના વિવિધ ગુણાંક માળખાકીય તાણમાં ફેરફાર અને આંતરિક હવાના અંતરમાં નાના ફેરફારો તરફ દોરી જાય છે, જે મોટરના ગતિશીલ પ્રતિભાવને અસર કરશે, હાઇ-સ્પીડ પગલું ગુમાવવું સરળ બનશે. બીજું ઉદાહરણ એ છે કે કેટલાક પ્રસંગો મોટરની અતિશય ગરમીને મંજૂરી આપતા નથી, જેમ કે તબીબી ઉપકરણો અને ઉચ્ચ-ચોકસાઇ પરીક્ષણ સાધનો, વગેરે. તેથી, મોટરની ગરમીને નિયંત્રિત કરવી જરૂરી હોવી જોઈએ.

૫, મોટરની ગરમી કેવી રીતે ઓછી કરવી.

ગરમીનું ઉત્પાદન ઘટાડવું એટલે તાંબાના નુકશાન અને આયર્નના નુકશાનને ઘટાડવું. બે દિશામાં તાંબાના નુકશાનને ઘટાડવું, પ્રતિકાર અને પ્રવાહ ઘટાડવો, જેના માટે મોટરના નાના પ્રતિકાર અને રેટેડ પ્રવાહને શક્ય તેટલું પસંદ કરવાની જરૂર છે, બે-તબક્કાની મોટર, મોટરનો ઉપયોગ સમાંતર મોટર વિના શ્રેણીમાં કરી શકાય છે. પરંતુ આ ઘણીવાર ટોર્ક અને હાઇ સ્પીડની જરૂરિયાતોનો વિરોધાભાસ કરે છે. પસંદ કરેલી મોટર માટે, ડ્રાઇવના સ્વચાલિત અર્ધ-વર્તમાન નિયંત્રણ કાર્ય અને ઑફલાઇન કાર્યનો સંપૂર્ણ ઉપયોગ થવો જોઈએ, મોટર જ્યારે આરામ પર હોય ત્યારે ભૂતપૂર્વ આપમેળે પ્રવાહ ઘટાડે છે, અને બાદમાં ફક્ત પ્રવાહને કાપી નાખે છે.

વધુમાં, સબડિવિઝન ડ્રાઇવ, કારણ કે વર્તમાન વેવફોર્મ સાઇનસૉઇડલની નજીક છે, ઓછું હાર્મોનિક્સ, મોટર હીટિંગ પણ ઓછું થશે. આયર્ન લોસ ઘટાડવાના થોડા રસ્તાઓ છે, અને વોલ્ટેજ સ્તર તેની સાથે સંબંધિત છે. જોકે ઉચ્ચ વોલ્ટેજ દ્વારા સંચાલિત મોટર હાઇ-સ્પીડ લાક્ષણિકતાઓમાં વધારો લાવશે, તે ગરમીના ઉત્પાદનમાં પણ વધારો લાવે છે. તેથી આપણે ઉચ્ચ ગતિ, સરળતા અને ગરમી, અવાજ અને અન્ય સૂચકાંકોને ધ્યાનમાં લેતા, યોગ્ય ડ્રાઇવ વોલ્ટેજ સ્તર પસંદ કરવું જોઈએ.

સ્ટેપર મોટર્સની પ્રવેગક અને મંદી પ્રક્રિયાઓ માટે નિયંત્રણ તકનીકો.

સ્ટેપર મોટર્સના વ્યાપક ઉપયોગ સાથે, સ્ટેપર મોટર નિયંત્રણનો અભ્યાસ પણ વધી રહ્યો છે, જો સ્ટેપર પલ્સ ખૂબ ઝડપથી બદલાય છે, તો શરૂઆત અથવા પ્રવેગકમાં, જડતાને કારણે રોટર અને ઇલેક્ટ્રિકલ સિગ્નલ બદલાય છે, જેના પરિણામે સ્ટોપમાં અવરોધ અથવા ખોવાઈ જવાનું પગલું અથવા તે જ કારણોસર મંદી ઓવરસ્ટેપિંગ પેદા કરી શકે છે. બ્લોકિંગ, સ્ટેપ ગુમાવવા અને ઓવરશૂટ અટકાવવા, કાર્યકારી આવર્તનમાં સુધારો કરવા માટે, સ્ટેપર મોટરને ગતિ નિયંત્રણ ઉપાડવા માટે.

સ્ટેપર મોટરની ગતિ પલ્સ ફ્રીક્વન્સી, રોટર દાંતની સંખ્યા અને ધબકારાની સંખ્યા પર આધાર રાખે છે. તેની કોણીય ગતિ પલ્સ ફ્રીક્વન્સીના પ્રમાણસર હોય છે અને પલ્સ સાથે સમયસર સુમેળમાં હોય છે. આમ, જો રોટર દાંતની સંખ્યા અને ચાલતા ધબકારાની સંખ્યા ચોક્કસ હોય, તો પલ્સ ફ્રીક્વન્સીને નિયંત્રિત કરીને ઇચ્છિત ગતિ મેળવી શકાય છે. સ્ટેપર મોટર તેના સિંક્રનસ ટોર્કની મદદથી શરૂ થતી હોવાથી, સ્ટેપ ગુમાવવાથી બચવા માટે શરૂઆતની આવર્તન ઊંચી હોતી નથી. ખાસ કરીને જેમ જેમ પાવર વધે છે, રોટર વ્યાસ વધે છે, જડતા વધે છે, અને શરૂઆતની આવર્તન અને મહત્તમ ચાલતી આવર્તન દસ ગણો અલગ થઈ શકે છે.

સ્ટેપર મોટરની શરૂઆતની આવર્તન લાક્ષણિકતાઓ જેથી સ્ટેપર મોટર સ્ટાર્ટ સીધી ઓપરેટિંગ ફ્રીક્વન્સી સુધી પહોંચી ન શકે, પરંતુ સ્ટાર્ટ-અપ પ્રક્રિયા હોય, એટલે કે, ઓછી ગતિથી ધીમે ધીમે ઓપરેટિંગ સ્પીડ સુધી વધે. જ્યારે ઓપરેટિંગ ફ્રીક્વન્સી તાત્કાલિક શૂન્ય સુધી ઘટાડી શકાતી નથી ત્યારે બંધ કરો, પરંતુ ઉચ્ચ-ગતિ ધીમે ધીમે ગતિ ઘટાડીને શૂન્ય પ્રક્રિયા સુધી પહોંચાડો.

 

સ્ટેપર મોટરનો આઉટપુટ ટોર્ક પલ્સ ફ્રીક્વન્સી વધવા સાથે ઘટે છે, શરૂઆતની ફ્રીક્વન્સી જેટલી વધારે હશે, શરૂઆતનો ટોર્ક ઓછો હશે, લોડ ચલાવવાની ક્ષમતા ઓછી થશે, શરૂઆત પગલાનું નુકસાન કરશે, અને ઓવરશૂટ વખતે સ્ટોપ થશે. સ્ટેપર મોટર ઝડપથી જરૂરી ગતિ સુધી પહોંચે અને સ્ટેપ કે ઓવરશૂટ ન થાય તે માટે, ચાવી એ છે કે પ્રવેગક પ્રક્રિયા, દરેક ઓપરેટિંગ ફ્રીક્વન્સી પર સ્ટેપર મોટર દ્વારા પૂરા પાડવામાં આવતા ટોર્કનો સંપૂર્ણ ઉપયોગ કરવા માટે જરૂરી પ્રવેગક ટોર્ક બનાવવો, અને આ ટોર્કને ઓળંગવો નહીં. તેથી, સ્ટેપર મોટરના સંચાલનમાં સામાન્ય રીતે પ્રવેગક, સમાન ગતિ, મંદી ત્રણ તબક્કા, શક્ય તેટલો ટૂંકો પ્રવેગક અને મંદી પ્રક્રિયા સમય, શક્ય તેટલો લાંબો સતત ગતિ સમય પસાર કરવો પડે છે. ખાસ કરીને ઝડપી પ્રતિભાવની જરૂર હોય તેવા કાર્યમાં, શરૂઆતના બિંદુથી ચાલી રહેલ સમયના અંત સુધી સૌથી ટૂંકો હોવો જરૂરી છે, જેને પ્રવેગકની જરૂર હોવી જોઈએ, મંદી પ્રક્રિયા સૌથી ટૂંકી છે, જ્યારે સતત ગતિ પર સૌથી વધુ ગતિ.

 

દેશ-વિદેશના વૈજ્ઞાનિકો અને ટેકનિશિયનોએ સ્ટેપર મોટર્સની ગતિ નિયંત્રણ તકનીક પર ઘણું સંશોધન કર્યું છે, અને ઘાતાંકીય મોડેલ, રેખીય મોડેલ, વગેરે જેવા વિવિધ પ્રકારના પ્રવેગક અને મંદી નિયંત્રણ ગાણિતિક મોડેલો સ્થાપિત કર્યા છે, અને આ ડિઝાઇન અને વિકાસના આધારે સ્ટેપર મોટર્સની ગતિ લાક્ષણિકતાઓને સુધારવા માટે, સ્ટેપર મોટર્સની એપ્લિકેશન શ્રેણીને પ્રોત્સાહન આપવા માટે વિવિધ નિયંત્રણ સર્કિટ્સ ઘાતાંકીય પ્રવેગક અને મંદી સ્ટેપર મોટર્સની અંતર્ગત ક્ષણ-આવર્તન લાક્ષણિકતાઓને ધ્યાનમાં લે છે, બંને ખાતરી કરવા માટે કે સ્ટેપર મોટર પગલું ગુમાવ્યા વિના ગતિમાં છે, પરંતુ મોટરની અંતર્ગત લાક્ષણિકતાઓને સંપૂર્ણ રમત આપે છે, લિફ્ટ ગતિ સમય ઘટાડે છે, પરંતુ મોટર લોડમાં ફેરફારને કારણે, તે પ્રાપ્ત કરવું મુશ્કેલ છે જ્યારે રેખીય પ્રવેગક અને મંદી ફક્ત આ સંબંધના પ્રમાણસર કોણીય વેગ અને પલ્સની લોડ ક્ષમતા શ્રેણીમાં મોટરને ધ્યાનમાં લે છે, સપ્લાય વોલ્ટેજ, લોડ વાતાવરણ અને પરિવર્તનની લાક્ષણિકતાઓમાં વધઘટને કારણે નહીં, પ્રવેગકની આ ગતિ-અપ પદ્ધતિ સતત છે, ગેરલાભ એ છે કે તે સ્ટેપર મોટર આઉટપુટ ટોર્કને સંપૂર્ણપણે ધ્યાનમાં લેતી નથી ગતિ પરિવર્તનની લાક્ષણિકતાઓ સાથે, ઉચ્ચ ગતિ પર સ્ટેપર મોટર પગલાની બહાર થશે.

 

આ સ્ટેપર મોટર્સના હીટિંગ સિદ્ધાંત અને પ્રવેગ/મંદી પ્રક્રિયા નિયંત્રણ ટેકનોલોજીનો પરિચય છે.

જો તમે અમારી સાથે વાતચીત કરવા અને સહયોગ કરવા માંગતા હો, તો કૃપા કરીને અમારો સંપર્ક કરવા માટે નિઃસંકોચ રહો!

અમે અમારા ગ્રાહકો સાથે નજીકથી સંપર્ક કરીએ છીએ, તેમની જરૂરિયાતો સાંભળીએ છીએ અને તેમની વિનંતીઓ પર કાર્ય કરીએ છીએ. અમે માનીએ છીએ કે જીત-જીત ભાગીદારી ઉત્પાદન ગુણવત્તા અને ગ્રાહક સેવા પર આધારિત છે.