સ્ટેપર મોટર્સવિદ્યુત ઉર્જાને યાંત્રિક ઉર્જામાં રૂપાંતરિત કરવા માટે ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિઝમનો ઉપયોગ કરવાના સિદ્ધાંત પર કાર્ય કરે છે. તે એક ઓપન-લૂપ કંટ્રોલ મોટર છે જે વિદ્યુત પલ્સ સિગ્નલોને કોણીય અથવા રેખીય વિસ્થાપનમાં રૂપાંતરિત કરે છે. તેનો વ્યાપકપણે ઉપયોગ થાય છેઉદ્યોગ, અવકાશ, રોબોટિક્સ, સૂક્ષ્મ માપન અને અન્ય ક્ષેત્રો, જેમ કે ઉપગ્રહોને જોવા માટે ફોટોઇલેક્ટ્રિક અક્ષાંશ અને રેખાંશ સાધનો, લશ્કરી સાધનો, સંદેશાવ્યવહાર અને રડાર, વગેરે. સ્ટેપર મોટર્સને સમજવું મહત્વપૂર્ણ છે.
ઓવરલોડ ન હોય તેવા કિસ્સામાં, મોટરની ગતિ, સસ્પેન્શનની સ્થિતિ ફક્ત પલ્સ સિગ્નલની આવર્તન અને પલ્સની સંખ્યા પર આધાર રાખે છે, અને લોડમાં ફેરફારથી પ્રભાવિત થતી નથી.
જ્યારે સ્ટેપર ડ્રાઇવરને પલ્સ સિગ્નલ મળે છે, ત્યારે તે સ્ટેપર મોટરને "સ્ટેપ એંગલ" નામના નિશ્ચિત દૃષ્ટિકોણને નિર્ધારિત દિશામાં ફેરવવા માટે ચલાવે છે, અને તેનું પરિભ્રમણ એક નિશ્ચિત દૃષ્ટિકોણ સાથે પગલું દ્વારા પગલું ચલાવવામાં આવે છે.
કોણીય વિસ્થાપનની માત્રાને નિયંત્રિત કરવા માટે પલ્સની સંખ્યામાં ફેરફાર કરી શકાય છે, અને પછી ચોક્કસ સ્થિતિના હેતુ સુધી પહોંચી શકાય છે; તે જ સમયે, મોટર રોલિંગની ગતિ અને પ્રવેગને નિયંત્રિત કરવા માટે પલ્સની આવર્તનનો ઉપયોગ કરી શકાય છે, અને પછી ગતિ નિયમનના હેતુ સુધી પહોંચી શકાય છે.
સામાન્ય રીતે મોટરનો રોટર એક કાયમી ચુંબક હોય છે, જ્યારે સ્ટેટર વિન્ડિંગમાંથી પ્રવાહ વહે છે, ત્યારે સ્ટેટર વિન્ડિંગ એક વેક્ટર ચુંબકીય ક્ષેત્ર ઉત્પન્ન કરે છે. આ ચુંબકીય ક્ષેત્ર રોટરને એક દૃષ્ટિકોણ ફેરવવા માટે ચલાવશે, જેથી રોટરના ચુંબકીય ક્ષેત્રોની જોડીની દિશા સ્ટેટરના ક્ષેત્રની દિશા જેવી જ હોય. જ્યારે સ્ટેટરનું વેક્ટર ક્ષેત્ર એક દૃષ્ટિકોણથી ફરે છે. રોટર આ ક્ષેત્રને એક દૃષ્ટિકોણથી પણ અનુસરે છે. દરેક વિદ્યુત પલ્સ ઇનપુટ માટે, મોટર દૃષ્ટિની એક રેખાને આગળ ફેરવે છે. આઉટપુટનું કોણીય વિસ્થાપન ઇનપુટ પલ્સની સંખ્યાના પ્રમાણસર છે અને ગતિ પલ્સની આવર્તનના પ્રમાણસર છે. વિન્ડિંગ એનર્જાઇઝેશનનો ક્રમ બદલીને, મોટર વળશે. તેથી તમે સ્ટેપર મોટરના રોલિંગને નિયંત્રિત કરવા માટે દરેક તબક્કામાં પલ્સની સંખ્યા, આવર્તન અને મોટર વિન્ડિંગ્સને એનર્જાઇઝ કરવાના ક્રમને નિયંત્રિત કરી શકો છો.
પોસ્ટ સમય: મે-૧૫-૨૦૨૩