લીનિયર સ્ટેપર મોટર, જેને તરીકે પણ ઓળખવામાં આવે છેરેખીય સ્ટેપર મોટર, એક ચુંબકીય રોટર કોર છે જે સ્ટેટર દ્વારા ઉત્પન્ન થતા સ્પંદિત ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક ક્ષેત્ર સાથે ક્રિયાપ્રતિક્રિયા કરીને પરિભ્રમણ ઉત્પન્ન કરે છે, મોટરની અંદર રેખીય સ્ટેપર મોટર રોટરી ગતિને રેખીય ગતિમાં રૂપાંતરિત કરે છે. રેખીય સ્ટેપર મોટર્સ રેખીય ગતિ અથવા રેખીય પારસ્પરિક ગતિ સીધી કરી શકે છે. જો રોટરી મોટરનો ઉપયોગ રેખીય ગતિમાં રૂપાંતરિત કરવા માટે પાવર સ્ત્રોત તરીકે કરવામાં આવે છે, તો ગિયર્સ, કેમ સ્ટ્રક્ચર્સ અને બેલ્ટ અથવા વાયર જેવા મિકેનિઝમ્સની જરૂર પડે છે. રેખીય સ્ટેપર મોટર્સનો પ્રથમ પરિચય 1968 માં થયો હતો, અને નીચેનો આકૃતિ કેટલાક લાક્ષણિક રેખીય સ્ટેપર મોટર્સ દર્શાવે છે.
બાહ્ય રીતે સંચાલિત રેખીય મોટર્સનો મૂળભૂત સિદ્ધાંત
બાહ્ય રીતે ચાલતા રેખીય સ્ટેપર મોટરનો રોટર એક કાયમી ચુંબક છે. જ્યારે સ્ટેટર વિન્ડિંગમાંથી પ્રવાહ વહે છે, ત્યારે સ્ટેટર વિન્ડિંગ એક વેક્ટર ચુંબકીય ક્ષેત્ર ઉત્પન્ન કરે છે. આ ચુંબકીય ક્ષેત્ર રોટરને ચોક્કસ ખૂણા પર ફેરવવા માટે પ્રેરિત કરે છે, જેથી રોટરના ચુંબકીય ક્ષેત્રોની જોડીની દિશા સ્ટેટરના ચુંબકીય ક્ષેત્રની દિશા સાથે એકરુપ થાય છે. જ્યારે સ્ટેટરનું વેક્ટર ચુંબકીય ક્ષેત્ર એક ખૂણાથી ફરે છે. રોટર પણ આ ચુંબકીય ક્ષેત્ર સાથે એક ખૂણા પર ફરે છે. દરેક વિદ્યુત પલ્સ ઇનપુટ માટે, ઇલેક્ટ્રિક રોટર એક ખૂણાથી ફરે છે અને એક ડગલું આગળ વધે છે. તે ઇનપુટના પલ્સની સંખ્યા અને પલ્સ ફ્રીક્વન્સીના પ્રમાણસર ગતિના પ્રમાણસર કોણીય વિસ્થાપન આઉટપુટ કરે છે. વિન્ડિંગ એનર્જાઇઝેશનનો ક્રમ બદલવાથી મોટર ઉલટી થાય છે. તેથી સ્ટેપર મોટર પરિભ્રમણને પલ્સની સંખ્યા, આવર્તન અને દરેક તબક્કાના મોટર વિન્ડિંગ્સને એનર્જાઇઝ કરવાના ક્રમને નિયંત્રિત કરીને નિયંત્રિત કરી શકાય છે.
મોટર આઉટગોઇંગ અક્ષ તરીકે સ્ક્રુનો ઉપયોગ કરે છે, અને એક બાહ્ય ડ્રાઇવ નટ મોટરની બહાર સ્ક્રુ સાથે જોડાયેલું હોય છે, જે સ્ક્રુ નટને એકબીજાની સાપેક્ષમાં વળતા અટકાવવા માટે કોઈ રસ્તો લે છે, આમ રેખીય ગતિ પ્રાપ્ત કરે છે. પરિણામ એ ખૂબ જ સરળ ડિઝાઇન છે જે બાહ્ય યાંત્રિક જોડાણની સ્થાપના વિના ઘણા કાર્યક્રમોમાં ચોક્કસ રેખીય ગતિ માટે સીધા રેખીય સ્ટેપર મોટર્સનો ઉપયોગ કરવાની મંજૂરી આપે છે.
બાહ્ય રીતે ચાલતા રેખીય મોટર્સના ફાયદા
પ્રિસિઝન રેખીય સ્ક્રુ સ્ટેપર મોટર્સ સિલિન્ડરોને બદલી શકે છેકેટલીક એપ્લિકેશનો, ચોક્કસ સ્થિતિ, નિયંત્રણક્ષમ ગતિ અને ઉચ્ચ ચોકસાઈ જેવા ફાયદા પ્રાપ્ત કરે છે. લીનિયર સ્ક્રુ સ્ટેપર મોટર્સનો ઉપયોગ ઉત્પાદન, ચોકસાઇ માપાંકન, ચોકસાઇ પ્રવાહી માપન, ચોક્કસ સ્થિતિ ચળવળ અને ઉચ્ચ ચોકસાઇ આવશ્યકતાઓ સાથેના અન્ય ઘણા ક્ષેત્રો સહિત વિશાળ શ્રેણીના કાર્યક્રમોમાં થાય છે.
▲ઉચ્ચ ચોકસાઇ, ±0.01mm સુધી પુનરાવર્તિત સ્થિતિ ચોકસાઈ
લીનિયર સ્ક્રુ સ્ટેપિંગ મોટર સરળ ટ્રાન્સમિશન મિકેનિઝમ, પોઝિશનિંગ ચોકસાઈ, પુનરાવર્તિતતા અને સંપૂર્ણ ચોકસાઈને કારણે ઇન્ટરપોલેશન લેગની સમસ્યા ઘટાડે છે. "રોટરી મોટર + સ્ક્રુ" કરતાં તે પ્રાપ્ત કરવું સરળ છે. લીનિયર સ્ક્રુ સ્ટેપિંગ મોટરના સામાન્ય સ્ક્રુની પુનરાવર્તિત સ્થિતિ ચોકસાઈ ±0.05mm સુધી પહોંચી શકે છે, અને બોલ સ્ક્રુની પુનરાવર્તિત સ્થિતિ ચોકસાઈ ±0.01mm સુધી પહોંચી શકે છે.
▲ હાઇ સ્પીડ, 300 મીટર/મિનિટ સુધી
લીનિયર સ્ક્રુ સ્ટેપિંગ મોટરની ગતિ 300 મીટર/મિનિટ અને પ્રવેગ 10 ગ્રામ છે, જ્યારે બોલ સ્ક્રુની ગતિ 120 મીટર/મિનિટ અને પ્રવેગ 1.5 ગ્રામ છે. અને ગરમીની સમસ્યાને સફળતાપૂર્વક હલ કર્યા પછી લીનિયર સ્ક્રુ સ્ટેપિંગ મોટરની ગતિમાં વધુ સુધારો થશે, જ્યારે "રોટરી" "સર્વો મોટર અને બોલ સ્ક્રુ" ની ગતિ મર્યાદિત છે, પરંતુ તેમાં વધુ સુધારો કરવો મુશ્કેલ છે.
ઉચ્ચ આયુષ્ય અને સરળ જાળવણી
રેખીય સ્ક્રુ સ્ટેપિંગ મોટર ઉચ્ચ ચોકસાઇ માટે યોગ્ય છે કારણ કે માઉન્ટિંગ ગેપને કારણે ગતિશીલ ભાગો અને સ્થિર ભાગો વચ્ચે કોઈ સંપર્ક નથી અને મૂવર્સની હાઇ સ્પીડ રિસિપ્રોકેટિંગ ગતિને કારણે કોઈ ઘસારો નથી. બોલ સ્ક્રુ હાઇ-સ્પીડ રિસિપ્રોકેટિંગ ગતિમાં ચોકસાઈની ખાતરી આપી શકતો નથી, અને હાઇ-સ્પીડ ઘર્ષણ સ્ક્રુ નટના ઘસારોનું કારણ બનશે, જે ગતિની ચોકસાઈને અસર કરશે અને ઉચ્ચ ચોકસાઇની માંગને પૂર્ણ કરી શકશે નહીં.
બાહ્ય ડ્રાઇવ રેખીય મોટરની પસંદગી
રેખીય ગતિ સંબંધિત ઉત્પાદનો અથવા ઉકેલો બનાવતી વખતે, અમે ઇજનેરોને નીચેના મુદ્દાઓ પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરવાનું સૂચન કરીએ છીએ.
1. સિસ્ટમનો ભાર કેટલો છે?
સિસ્ટમના ભારમાં સ્ટેટિક લોડ અને ડાયનેમિક લોડનો સમાવેશ થાય છે, અને ઘણીવાર લોડનું કદ મોટરનું મૂળભૂત કદ નક્કી કરે છે.
સ્થિર ભાર: સ્ક્રુ આરામ કરતી વખતે ટકી શકે તે મહત્તમ થ્રસ્ટ.
ગતિશીલ ભાર: જ્યારે સ્ક્રુ ગતિમાં હોય ત્યારે તે ટકી શકે તે મહત્તમ થ્રસ્ટ.
2. મોટરની રેખીય દોડવાની ગતિ કેટલી છે?
લીનિયર મોટરની ચાલતી ગતિ સ્ક્રુના લીડ સાથે ગાઢ રીતે સંબંધિત છે, સ્ક્રુનું એક પરિભ્રમણ નટના એક લીડ જેટલું છે. ઓછી ગતિ માટે, નાના લીડવાળા સ્ક્રુ પસંદ કરવાની સલાહ આપવામાં આવે છે, અને વધુ ગતિ માટે, મોટા સ્ક્રુ પસંદ કરવાની સલાહ આપવામાં આવે છે.
3. સિસ્ટમની ચોકસાઈની જરૂરિયાત શું છે?
સ્ક્રુ ચોકસાઈ: સ્ક્રુની ચોકસાઈ સામાન્ય રીતે રેખીય ચોકસાઈ દ્વારા માપવામાં આવે છે, એટલે કે સ્ક્રુ ફર્યા પછી વાસ્તવિક મુસાફરી અને સૈદ્ધાંતિક મુસાફરી વચ્ચેની ભૂલ, જે કડવી સૂકી વર્તુળ માટે હોય છે.
પુનરાવર્તિત સ્થિતિ ચોકસાઈ: પુનરાવર્તિત સ્થિતિ ચોકસાઈ એ સિસ્ટમની ચોકસાઈ તરીકે વ્યાખ્યાયિત કરવામાં આવે છે જે વારંવાર નિર્દિષ્ટ સ્થિતિ સુધી પહોંચી શકે છે, જે સિસ્ટમ માટે એક મહત્વપૂર્ણ સૂચક છે.
બેકલેશ: જ્યારે બે અક્ષીય સાપેક્ષ ગતિશીલ હોય ત્યારે સ્ક્રુ અને નટનો બેકલેશ આરામ પર હોય છે. જેમ જેમ કાર્યકારી સમય વધશે તેમ તેમ ઘસારાને કારણે બેકલેશ પણ વધશે. બેકલેશ એલિમિનેશન નટ દ્વારા બેકલેશનું વળતર અથવા સુધારણા પ્રાપ્ત કરી શકાય છે. જ્યારે દ્વિ-દિશાત્મક સ્થિતિ જરૂરી હોય છે, ત્યારે બેકલેશ ચિંતાનો વિષય છે.
4. અન્ય પસંદગીઓ
પસંદગી પ્રક્રિયામાં નીચેના મુદ્દાઓ પણ ધ્યાનમાં લેવા જરૂરી છે: શું રેખીય સ્ટેપર મોટરનું માઉન્ટિંગ યાંત્રિક ડિઝાઇન અનુસાર છે? તમે ગતિશીલ પદાર્થને નટ સાથે કેવી રીતે જોડશો? સ્ક્રુ સળિયાનો અસરકારક સ્ટ્રોક શું છે? કયા પ્રકારનો ડ્રાઇવ મેચ કરવામાં આવશે?
પોસ્ટ સમય: નવેમ્બર-૧૬-૨૦૨૨