મોટર એ ખૂબ જ મહત્વપૂર્ણ પાવર ઘટક છે3D પ્રિન્ટર, તેની ચોકસાઈ સારી કે ખરાબ 3D પ્રિન્ટીંગ અસર સાથે સંબંધિત છે, સામાન્ય રીતે સ્ટેપર મોટરના ઉપયોગ પર 3D પ્રિન્ટીંગ.
તો શું કોઈ 3D પ્રિન્ટર છે જે સર્વો મોટર્સનો ઉપયોગ કરે છે? તે ખરેખર અદ્ભુત અને સચોટ છે, પરંતુ શા માટે તેનો ઉપયોગ નિયમિત 3D પ્રિન્ટરો પર ન કરવો?
એક ખામી: તે ખૂબ મોંઘું છે! સામાન્ય 3D પ્રિન્ટરની તુલનામાં તે યોગ્ય નથી. જો તે ઔદ્યોગિક પ્રિન્ટરો માટે વધુ સારું હોય તો તે વધુ કે ઓછા સમાન હોય છે, ચોકસાઈ થોડી સુધારી શકે છે.
અહીં આપણે આ બે મોટર્સ લઈશું, શું તફાવત છે તે જોવા માટે વિગતવાર તુલનાત્મક વિશ્લેષણ કરીશું.
વિવિધ વ્યાખ્યાઓ.
સ્ટેપર મોટરએક અલગ ગતિ ઉપકરણ છે, તે સામાન્ય AC થી અલગ છે અનેડીસી મોટર્સ, સામાન્ય મોટરો વીજળીને ફેરવવા માટે છે, પરંતુ સ્ટેપર મોટર નથી, સ્ટેપર મોટરને એક પગલું ભરવા માટે આદેશ પ્રાપ્ત કરવાનો છે.
સર્વો મોટર એ એન્જિન છે જે સર્વો સિસ્ટમમાં યાંત્રિક ઘટકોના સંચાલનને નિયંત્રિત કરે છે, જે નિયંત્રણ ગતિ, સ્થિતિ ચોકસાઈને ખૂબ જ સચોટ બનાવી શકે છે, અને વોલ્ટેજ સિગ્નલને ટોર્ક અને ગતિમાં રૂપાંતરિત કરીને નિયંત્રણ ઑબ્જેક્ટ ચલાવી શકે છે.
જોકે બંને નિયંત્રણ મોડ (પલ્સ સ્ટ્રિંગ અને ડાયરેક્શનલ સિગ્નલ) માં સમાન છે, તેમ છતાં કામગીરી અને એપ્લિકેશન પ્રસંગોના ઉપયોગમાં મુખ્ય તફાવત છે. હવે બંને કામગીરીના ઉપયોગની સરખામણી.
નિયંત્રણ ચોકસાઈ અલગ છે.
બે-તબક્કાહાઇબ્રિડ સ્ટેપર મોટરસ્ટેપ એંગલ સામાન્ય રીતે, 1.8 °, 0.9 ° હોય છે
મોટર શાફ્ટના પાછળના ભાગમાં રોટરી એન્કોડર દ્વારા AC સર્વો મોટરની નિયંત્રણ ચોકસાઈની ખાતરી આપવામાં આવે છે. ઉદાહરણ તરીકે, પેનાસોનિક ફુલ્લી ડિજિટલ AC સર્વો મોટર માટે, પ્રમાણભૂત 2500-લાઇન એન્કોડરવાળી મોટર માટે, ડ્રાઇવની અંદર વપરાતી ક્વાડ્રપલ ફ્રીક્વન્સી ટેકનોલોજીને કારણે પલ્સ સમકક્ષ 360°/10000=0.036° છે.
17-બીટ એન્કોડર ધરાવતી મોટર માટે, ડ્રાઇવ પ્રતિ મોટર ક્રાંતિ 217=131072 પલ્સ મેળવે છે, જેનો અર્થ એ છે કે તેની પલ્સ સમકક્ષ 360°/131072=9.89 સેકન્ડ છે, જે 1.8° ના સ્ટેપ એંગલ સાથે સ્ટેપર મોટરના પલ્સ સમકક્ષના 1/655 છે.
વિવિધ ઓછી-આવર્તન લાક્ષણિકતાઓ.
ઓછી ગતિએ સ્ટેપર મોટર ઓછી-આવર્તન કંપન ઘટના દેખાશે. કંપન આવર્તન લોડ સ્થિતિ અને ડ્રાઇવના પ્રદર્શન સાથે સંબંધિત છે, અને સામાન્ય રીતે મોટરની નો-લોડ શરૂઆતની આવર્તનનો અડધો ભાગ માનવામાં આવે છે.
સ્ટેપર મોટરના કાર્યકારી સિદ્ધાંત દ્વારા નક્કી થતી આ ઓછી-આવર્તન કંપન ઘટના મશીનના સામાન્ય સંચાલન માટે ખૂબ જ હાનિકારક છે. જ્યારે સ્ટેપર મોટર્સ ઓછી ગતિએ કામ કરે છે, ત્યારે સામાન્ય રીતે ઓછી આવર્તન કંપન ઘટનાને દૂર કરવા માટે ડેમ્પિંગ ટેકનોલોજીનો ઉપયોગ કરવો જોઈએ, જેમ કે મોટરમાં ડેમ્પર્સ ઉમેરવા, અથવા ડ્રાઇવ પર સબડિવિઝન ટેકનોલોજીનો ઉપયોગ કરવો.
એસી સર્વો મોટર ખૂબ જ સરળતાથી ચાલે છે અને ઓછી ગતિએ પણ વાઇબ્રેટ થતી નથી. એસી સર્વો સિસ્ટમમાં રેઝોનન્સ સપ્રેશન ફંક્શન છે, જે મશીનરીની કઠોરતાના અભાવને આવરી શકે છે, અને સિસ્ટમમાં આંતરિક ફ્રીક્વન્સી રિઝોલ્યુશન ફંક્શન છે, જે મશીનરીના રેઝોનન્સ પોઈન્ટને શોધી શકે છે અને સિસ્ટમ એડજસ્ટમેન્ટને સરળ બનાવી શકે છે.
વિવિધ કામગીરી.
સ્ટેપર મોટર કંટ્રોલ એ ઓપન-લૂપ કંટ્રોલ છે, ખૂબ ઊંચી શરૂઆતની આવર્તન અથવા ખૂબ મોટો ભાર પગલાઓ ગુમાવવા અથવા અવરોધિત થવાની ઘટના માટે સંવેદનશીલ હોય છે, જ્યારે રોકાતી વખતે ખૂબ ઊંચી ગતિ ઓવરશૂટ થવાની સંભાવના ધરાવે છે, તેથી તેની નિયંત્રણ ચોકસાઈ સુનિશ્ચિત કરવા માટે, ગતિ વધારવા અને ઘટાડવાની સમસ્યાનો સામનો કરવો જોઈએ.
ક્લોઝ્ડ-લૂપ કંટ્રોલ માટે એસી સર્વો ડ્રાઇવ સિસ્ટમ, ડ્રાઇવર મોટર એન્કોડર ફીડબેક સિગ્નલ, પોઝિશન લૂપ અને સ્પીડ લૂપની આંતરિક રચનાનો સીધો નમૂનો લઈ શકે છે, સામાન્ય રીતે સ્ટેપર મોટરમાં સ્ટેપ લોસ અથવા ઓવરશૂટ ઘટના દેખાશે નહીં, નિયંત્રણ કામગીરી વધુ વિશ્વસનીય છે.
સારાંશમાં, કામગીરીના ઘણા પાસાઓમાં એસી સર્વો સિસ્ટમ સ્ટેપર મોટર કરતા સારી છે. પરંતુ કેટલાક ઓછા માંગવાળા કિસ્સાઓમાં, એક્ઝેક્યુશન મોટર કરવા માટે ઘણીવાર સ્ટેપર મોટરનો ઉપયોગ પણ થાય છે. 3D પ્રિન્ટર ઓછી માંગવાળો પ્રસંગ છે, અને સર્વો મોટર ખૂબ મોંઘી છે, તેથી સ્ટેપર મોટરની સામાન્ય પસંદગી.
પોસ્ટ સમય: ફેબ્રુઆરી-૦૫-૨૦૨૩