જ્યારે તમે તેને વાંચશો ત્યારે તમને સ્ટેપર મોટરની પરિભાષા સમજાશે!

વાયર સેન્ટર ટેપ વચ્ચે અથવા બે વાયર વચ્ચે (જ્યારે સેન્ટર ટેપ વગર હોય ત્યારે) પાર્ટ વાઇન્ડિંગ.

નો-લોડ મોટરનો ફરતો કોણ, જ્યારે બે પડોશી તબક્કા ઉત્તેજિત હોય છે

નો દરસ્ટેપર મોટર્સસતત પગલા ભરવાની ગતિ.

જ્યારે લીડ વાયર ડિસ્કનેક્ટ થાય છે, ત્યારે શાફ્ટ સતત પરિભ્રમણ વિના ટકી શકે તે મહત્તમ ટોર્ક.

a ના શાફ્ટ દ્વારા મહત્તમ સ્થિર ટોર્કસ્ટેપર મોટરરેટેડ કરંટ સાથે ઉત્તેજિત, સતત પરિભ્રમણ વિના ટકી શકે છે.

ચોક્કસ લોડ સાથે ઉત્તેજિત સ્ટેપર મોટર શરૂ થઈ શકે તેટલા મહત્તમ પલ્સ રેટ અને ડિસિંક્રોનાઇઝિંગ નહીં.

ચોક્કસ લોડ ચલાવતી ઉત્તેજિત સ્ટેપર મોટર મહત્તમ પલ્સ રેટ સુધી પહોંચી શકે છે અને ડિસિંક્રોનાઇઝિંગ રાખતી નથી.

ઉત્તેજિત સ્ટેપર મોટર ચોક્કસ પલ્સ રેટ પર શરૂ થઈ શકે છે અને ડિસિંક્રોનાઇઝિંગ રાખતી નથી તે મહત્તમ ટોર્ક.

પ્રિસ્ક્રિપ્ટિવ પરિસ્થિતિઓ અને ચોક્કસ પલ્સ રેટ પર ચાલતી સ્ટેપર મોટર મહત્તમ ટોર્ક ટકી શકે છે અને ડિસિંક્રોનાઇઝિંગ રાખતી નથી.

પ્રિસ્ક્રિપ્ટિવ લોડ સાથે સ્ટેપર મોટર જે પલ્સ રેટ રેન્જમાં શરૂ થઈ શકે છે, બંધ થઈ શકે છે અથવા રીવર્સ કરી શકે છે, અને કોઈ ડિસિંક્રોનાઇઝિંગ રાખતું નથી.

મોટરના શાફ્ટને 1000 RPM ની સતત ગતિએ લઈ જતી વખતે, સમગ્ર તબક્કામાં માપવામાં આવતો પીક વોલ્ટેજ.

સૈદ્ધાંતિક અને વાસ્તવિક સંકલિત ખૂણા (સ્થિતિઓ) વચ્ચેનો તફાવત.

સૈદ્ધાંતિક અને વાસ્તવિક એક પગલાના ખૂણા વચ્ચેનો તફાવત.

CW અને CCW માટે સ્ટોપ પોઝિશન વચ્ચેનો તફાવત.

ચોપર કોન્સ્ટન્ટ કરંટ ડ્રાઇવ સર્કિટ એ એક પ્રકારનો ડ્રાઇવ મોડ છે જે હાલમાં વધુ સારી કામગીરી અને વધુ ઉપયોગ ધરાવે છે. મૂળ વિચાર એ છે કે વાહક તબક્કાના વિન્ડિંગનું વર્તમાન રેટિંગ જાળવવામાં આવે છે, પછી ભલે તેસ્ટેપર મોટરલૉક સ્થિતિમાં છે અથવા ઓછી અથવા ઊંચી આવર્તનમાં ચાલી રહ્યું છે. નીચે આપેલ આકૃતિ હેલિકોપ્ટર કોન્સ્ટન્ટ કરંટ ડ્રાઇવ સર્કિટનું સ્કીમેટિક ડાયાગ્રામ છે, જેમાં ફક્ત એક ફેઝ ડ્રાઇવ સર્કિટ બતાવવામાં આવી છે, અને બીજો ફેઝ સમાન છે. ફેઝ વિન્ડિંગનું ઑન-ઑફ સ્વિચિંગ ટ્યુબ VT1 અને VT2 દ્વારા સંયુક્ત રીતે નિયંત્રિત થાય છે. VT2 નું ઉત્સર્જક સેમ્પલિંગ રેઝિસ્ટન્સ R સાથે જોડાયેલ છે, અને રેઝિસ્ટન્સ પર દબાણ ડ્રોપ ફેઝ વિન્ડિંગના કરંટ I ના પ્રમાણસર છે.

જ્યારે કંટ્રોલ પલ્સ UI ઉચ્ચ વોલ્ટેજ પર હોય છે, ત્યારે VT1 અને VT2 બંને સ્વીચ ટ્યુબ ચાલુ થાય છે, અને dc પાવર સપ્લાય વિન્ડિંગને સપ્લાય કરે છે. વિન્ડિંગના ઇન્ડક્ટન્સના પ્રભાવને કારણે, સેમ્પલિંગ રેઝિસ્ટન્સ R પર વોલ્ટેજ ધીમે ધીમે વધે છે. જ્યારે આપેલ વોલ્ટેજ Ua નું મૂલ્ય ઓળંગાઈ જાય છે, ત્યારે કમ્પેરેટર નીચા સ્તરે આઉટપુટ કરે છે, જેથી ગેટ પણ નીચા સ્તરે આઉટપુટ કરે છે. VT1 કાપી નાખવામાં આવે છે અને dc પાવર સપ્લાય કાપી નાખવામાં આવે છે. જ્યારે સેમ્પલિંગ રેઝિસ્ટન્સ R પર વોલ્ટેજ આપેલ વોલ્ટેજ Ua કરતા ઓછો હોય છે, ત્યારે કમ્પેરેટર ઉચ્ચ સ્તરનું આઉટપુટ કરે છે, અને ગેટ પણ ઉચ્ચ સ્તરનું આઉટપુટ કરે છે, ત્યારે VT1 ફરીથી ચાલુ થાય છે, અને dc પાવર સપ્લાય ફરીથી વિન્ડિંગને પાવર સપ્લાય કરવાનું શરૂ કરે છે. વારંવાર, ફેઝ વિન્ડિંગમાં કરંટ આપેલ વોલ્ટેજ Ua દ્વારા નિર્ધારિત મૂલ્ય પર સ્થિર થાય છે.

કોન્સ્ટન્ટ વોલ્ટેજ ડ્રાઇવનો ઉપયોગ કરતી વખતે, પાવર સપ્લાય વોલ્ટેજ મોટરના રેટેડ વોલ્ટેજ સાથે મેળ ખાય છે અને સ્થિર રહે છે. કોન્સ્ટન્ટ વોલ્ટેજ ડ્રાઇવ્સ કોન્સ્ટન્ટ કરંટ ડ્રાઇવ્સ કરતાં સરળ અને સસ્તી હોય છે, જે સપ્લાય વોલ્ટેજને નિયંત્રિત કરે છે જેથી મોટરને નિશ્ચિત કોન્સ્ટન્ટ કરંટ મળે. કોન્સ્ટન્ટ વોલ્ટેજ ડ્રાઇવ માટે, ડ્રાઇવ સર્કિટનો પ્રતિકાર મહત્તમ કરંટને મર્યાદિત કરશે, અને મોટરનું ઇન્ડક્ટન્સ કરંટ વધે છે તે ગતિને મર્યાદિત કરશે. ઓછી ઝડપે, પ્રતિકાર એ કરંટ (અને ટોર્ક) ઉત્પન્ન કરવા માટે મર્યાદિત પરિબળ છે. મોટરમાં સારું ટોર્ક અને પોઝિશનિંગ નિયંત્રણ હોય છે અને તે સરળતાથી ચાલે છે. જો કે, જેમ જેમ મોટરની ગતિ વધે છે, તેમ તેમ ઇન્ડક્ટન્સ અને કરંટ વધવાનો સમય કરંટને તેના લક્ષ્ય મૂલ્ય સુધી પહોંચતા અટકાવવાનું શરૂ કરે છે. વધુમાં, જેમ જેમ મોટરની ગતિ વધે છે, તેમ તેમ પાછળનો EMF પણ વધે છે, જેનો અર્થ એ છે કે વધુ પાવર સપ્લાય વોલ્ટેજનો ઉપયોગ ફક્ત બેક EMF વોલ્ટેજને દૂર કરવા માટે થાય છે. તેથી, કોન્સ્ટન્ટ વોલ્ટેજ ડ્રાઇવનો મુખ્ય ગેરલાભ સ્ટેપર મોટરની પ્રમાણમાં ઓછી ગતિએ ઉત્પન્ન થતા ટોર્કમાં ઝડપી ઘટાડો છે.

બાયપોલર સ્ટેપર મોટરનું ડ્રાઇવિંગ સર્કિટ આકૃતિ 2 માં બતાવવામાં આવ્યું છે. તે બે તબક્કાઓના સેટ ચલાવવા માટે આઠ ટ્રાન્ઝિસ્ટરનો ઉપયોગ કરે છે. બાયપોલર ડ્રાઇવ સર્કિટ એક જ સમયે ચાર-વાયર અથવા છ-વાયર સ્ટેપર મોટર ચલાવી શકે છે. જોકે ચાર-વાયર મોટર ફક્ત બાયપોલર ડ્રાઇવ સર્કિટનો ઉપયોગ કરી શકે છે, તે મોટા પાયે ઉત્પાદન એપ્લિકેશનોની કિંમતને મોટા પ્રમાણમાં ઘટાડી શકે છે. બાયપોલર સ્ટેપિંગ મોટર ડ્રાઇવ સર્કિટમાં ટ્રાન્ઝિસ્ટરની સંખ્યા યુનિપોલર ડ્રાઇવ સર્કિટ કરતા બમણી હોય છે. ચાર નીચલા ટ્રાન્ઝિસ્ટર સામાન્ય રીતે સીધા માઇક્રોકન્ટ્રોલર દ્વારા ચલાવવામાં આવે છે, અને ઉપલા ટ્રાન્ઝિસ્ટરને વધુ કિંમતવાળા ઉપલા ડ્રાઇવ સર્કિટની જરૂર હોય છે. બાયપોલર ડ્રાઇવ સર્કિટના ટ્રાન્ઝિસ્ટરને ફક્ત મોટર વોલ્ટેજ સહન કરવાની જરૂર છે, તેથી તેને યુનિપોલર ડ્રાઇવ સર્કિટની જેમ ક્લેમ્પ સર્કિટની જરૂર નથી.

 

યુનિપોલર અને બાયપોલર એ સૌથી વધુ ઉપયોગમાં લેવાતા ડ્રાઇવ સર્કિટ છે જેનો ઉપયોગ સ્ટેપિંગ મોટર્સ દ્વારા કરવામાં આવે છે. સિંગલ-પોલર ડ્રાઇવિંગ સર્કિટ સ્ટેપિંગ મોટરના બે તબક્કાઓના સેટને ચલાવવા માટે ચાર ટ્રાન્ઝિસ્ટરનો ઉપયોગ કરે છે, અને મોટર સ્ટેટર વિન્ડિંગ સ્ટ્રક્ચરમાં ઇન્ટરમીડિયેટ ટેપ્સવાળા કોઇલના બે સેટનો સમાવેશ થાય છે (AC કોઇલ O, BD કોઇલનો ઇન્ટરમીડિયેટ ટેપ) ઇન્ટરમીડિયેટ ટેપ m છે), અને સમગ્ર મોટરમાં બાહ્ય જોડાણ સાથે કુલ છ લાઇનો છે. AC બાજુ ઉર્જા આપી શકતી નથી (BD અંત), અન્યથા ચુંબકીય ધ્રુવ પર બે કોઇલ દ્વારા ઉત્પન્ન થતો ચુંબકીય પ્રવાહ એકબીજાને રદ કરે છે, કોઇલનો ફક્ત તાંબાનો વપરાશ ઉત્પન્ન થાય છે. કારણ કે તે વાસ્તવમાં ફક્ત બે તબક્કાઓ છે (AC વિન્ડિંગ્સ એક તબક્કો છે, BD વિન્ડિંગ એક તબક્કો છે), સચોટ નિવેદન બે-તબક્કા છ-વાયર હોવું જોઈએ (અલબત્ત, હવે પાંચ રેખાઓ છે, તે બે જાહેર રેખાઓ સાથે જોડાયેલ છે) સ્ટેપિંગ મોટર.

એક-તબક્કો, પાવર-ઓન વિન્ડિંગ ફક્ત એક જ તબક્કો, ક્રમિક રીતે ફેઝ કરંટને સ્વિચ કરીને પરિભ્રમણ પગલું કોણ ઉત્પન્ન કરે છે (વિવિધ ઇલેક્ટ્રિક મશીનો, 18 ડિગ્રી 15 7.5 5, મિશ્ર મોટર 1.8 ડિગ્રી અને 0.9 ડિગ્રી, નીચેના 1.8 ડિગ્રી આ ઉત્તેજના પદ્ધતિનો સંદર્ભ આપે છે, અને દરેક પલ્સ આવે ત્યારે પરિભ્રમણ કોણનો પ્રતિભાવ વાઇબ્રેટ થાય છે. જો આવર્તન ખૂબ વધારે હોય, તો આઉટ-ઓફ-ડેટ જનરેટ કરવું સરળ છે.

બે-તબક્કાની ઉત્તેજના: બે-તબક્કાની એક સાથે પરિભ્રમણ પ્રવાહ, બદલામાં તબક્કાના પ્રવાહોને સ્વિચ કરવાની પદ્ધતિનો પણ ઉપયોગ કરે છે, બીજા-તબક્કાની તીવ્રતાનો સ્ટેપ એંગલ 1.8 ડિગ્રી છે, બે સંપ્રદાયોનો કુલ પ્રવાહ 2 ગણો છે, અને સૌથી વધુ પ્રારંભિક આવર્તન વધે છે, ઉચ્ચ ગતિ, વધારાની, અતિશય કામગીરી મેળવી શકાય છે.

૧-૨ ઉત્તેજના: આ એક પદ્ધતિ છે જેમાં એક ફેઝ-ઇન ઉત્તેજના, બે-તબક્કા ઉત્તેજના, શરૂઆતનો પ્રવાહ વારાફરતી કરવામાં આવે છે, દરેક બે હંમેશા સ્વિચ થાય છે, તેથી સ્ટેપ એંગલ ૦.૯ ડિગ્રી હોય છે, ઉત્તેજના પ્રવાહ મોટો હોય છે, અને ઓવર-પર્ફોર્મન્સ સારું હોય છે. મહત્તમ શરૂઆતની આવર્તન પણ ઊંચી હોય છે. સામાન્ય રીતે હાફ-વે ઉત્તેજના ડ્રાઇવ તરીકે ઓળખાય છે.